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維修技術(shù)
步進(jìn)電機發(fā)熱的原因,如何預防?
內容簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
  步進(jìn)電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命,對大多數客戶(hù)沒(méi)必要理會(huì )。但是嚴重時(shí)會(huì )帶來(lái)一些負面影響。如步進(jìn)電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會(huì )影響步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)響應,高速會(huì )容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許步進(jìn)電機的過(guò)度發(fā)熱,如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對步進(jìn)電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。

電機發(fā)熱的原因有這幾個(gè)方面: 
  1、驅動(dòng)器所設的電流比電機的額定電流大 
  2、電機的轉速過(guò)快 
  3、電機本身的慣量和定位轉矩大,所以即使是中速運轉也會(huì )發(fā)熱,但不影響電機的壽命。電機的退磁點(diǎn)在130-200℃,所以電機在70-90℃屬于正常現象,只要小于130℃就一般沒(méi)有什么問(wèn)題,如果真的感覺(jué)過(guò)熱,就把驅動(dòng)器的電流設成電機額定電流的70%左右或者電機的轉速降低一些。

  步進(jìn)電機作為一種數字式執行元件,在運動(dòng)控制系統中已經(jīng)得到了廣泛的應用。許多用戶(hù)朋友在使用步進(jìn)電機的時(shí)候,感覺(jué)電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個(gè)普遍現象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢?  
  以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖?jiǎn)單的分,希望可以在實(shí)際的工作中得到切實(shí)的應用:

  1、電機發(fā)熱的原理: 
  我們通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機,內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻,通電會(huì )產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái),從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。 
  2、步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍: 
  電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì )被破壞。所以只要內部不超過(guò)130度,電機不會(huì )損環(huán),而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以,步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過(guò)60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。 
  3、步進(jìn)電機發(fā)熱隨速度變化的情況: 
  采用恒流驅動(dòng)技術(shù)時(shí),步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下,電流會(huì )維持恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì )下降。因此,因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高,高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個(gè)的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。 
  4、發(fā)熱帶來(lái)的影響: 
  電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命,對大多數客戶(hù)沒(méi)必要理會(huì )。但是嚴重時(shí)會(huì )帶來(lái)一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應,高速會(huì )容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機的過(guò)度發(fā)熱,如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。 
  5、如何減少電機的發(fā)熱: 
  減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會(huì )較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅動(dòng)的電機雖然會(huì )帶來(lái)高速特性的提升,但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動(dòng)電壓等級,兼顧高速性,平穩性和發(fā)熱,噪音等指標。

  對于各種步進(jìn)電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成的。繞組有電阻,通電會(huì )產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅隕,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái),從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
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什么是低功耗電機?他的使用標準是什么?
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伺服電機種類(lèi)和特點(diǎn)。
  伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
高性能控制交流電機的方法解析。
  目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測、自動(dòng)辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動(dòng)異步電動(dòng)機進(jìn)行正常運轉之前可以自動(dòng)地對異步電動(dòng)機的參數進(jìn)行辨識,并根據辨識結果調整控制算法中的有關(guān)參數,從而對普通的異步電動(dòng)機進(jìn)行有效的矢量控制。
清洗電機軸承、軸承座的方法。
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