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維修技術(shù)
伺服電機種類(lèi)和特點(diǎn)。
內容簡(jiǎn)介:伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
    伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

    說(shuō)到伺服電機種類(lèi),可以分為兩種。伺服電機簡(jiǎn)單的分交流伺服電機跟直流伺服電機。在要求調速性能較高的場(chǎng)合,一直占據主導地位的是應用直流電動(dòng)機的調速系統。但直流電動(dòng)機都存在一些固有的缺點(diǎn),如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花,使電動(dòng)機的最高速度受到限制,也使應用環(huán)境受到限制,而且直流電動(dòng)機結構復雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而另外一種,交流伺服電機,特別是鼠籠式感應電動(dòng)機沒(méi)有上述缺點(diǎn),且轉子慣量較直流電機小,使得動(dòng)態(tài)響應更好。在同樣體積下,交流電動(dòng)機輸出功率可比直流電動(dòng)機提高10﹪~70﹪,此外,交流電動(dòng)機的容量可比直流電動(dòng)機造得大,達到更高的電壓和轉速。現代數控機床都傾向采用交流伺服驅動(dòng),交流伺服驅動(dòng)已有取代直流伺服驅動(dòng)之勢。 

    交流伺服電機的工作原理
    伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。 

    伺服電機種類(lèi)和特點(diǎn) 
    1.異步型交流伺服電動(dòng)機 
    異步型交流伺服電機指的是交流感應電動(dòng)機。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線(xiàn)繞式,通常多用鼠籠式三相感應電動(dòng)機。其結構簡(jiǎn)單,與同容量的直流電動(dòng)機相比,質(zhì)量輕1/2,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟地實(shí)現范圍很廣的平滑調速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數變壞。這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動(dòng)機簡(jiǎn)稱(chēng)為異步型交流伺服電動(dòng)機,用IM表示。 
    2.同步型交流伺服電動(dòng)機 
    同步型交流伺服電動(dòng)機雖較感應電動(dòng)機復雜,但比直流電動(dòng)機簡(jiǎn)單。它的定子與感應電動(dòng)機一樣,都在定子上裝有對稱(chēng)三相繞組。而轉子卻不同,按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類(lèi)。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動(dòng)機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數控機床中多用永磁式同步電動(dòng)機。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、運行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機采用高剩磁感應,高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉子慣量減到直流電動(dòng)機的1/5。它與異步電動(dòng)機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒(méi)有電磁式同步電動(dòng)機所需的集電環(huán)和電刷等,其機械可靠性與感應(異步)電動(dòng)機相同,而功率因數卻大大高于異步電動(dòng)機,從而使永磁同步電動(dòng)機的體積比異步電動(dòng)機小些。這是因為在低速時(shí),感應(異步)電動(dòng)機由于功率因數低,輸出同樣的有功功率時(shí),它的視在功率卻要大得多,而電動(dòng)機主要尺寸是據視在功率而定的。
    永磁交流伺服電動(dòng)機
    20世紀80年代以來(lái),隨著(zhù)集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著(zhù)名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動(dòng)機伺服驅動(dòng)。交流伺服驅動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機同直流伺服電動(dòng)機比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
    ⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
    ⑵定子繞組散熱比較方便。
    ⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
    ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
    ⑸同功率下有較小的體積和重量。 

    交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上有什么區別:  
    交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:伺服電機種類(lèi)和特點(diǎn)。
永磁無(wú)刷直流電機PWM調制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機模型2PWM調制方式對電流的影響永磁無(wú)刷直流電機在忽略凸極效應時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數,與轉子位置無(wú)關(guān)。
微電機轉子壓鑄模設計。
  與一般壓鑄件不同,微電機轉子結構看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導條較薄細。若模具設計不合理,會(huì )導致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機和YE2電機、YX3電機的區別?
  由于國內目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節能電機節約能源、降低長(cháng)期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節電一年可收回電機購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
高性能控制交流電機的方法解析。
  目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測、自動(dòng)辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動(dòng)異步電動(dòng)機進(jìn)行正常運轉之前可以自動(dòng)地對異步電動(dòng)機的參數進(jìn)行辨識,并根據辨識結果調整控制算法中的有關(guān)參數,從而對普通的異步電動(dòng)機進(jìn)行有效的矢量控制。
清洗電機軸承、軸承座的方法。
  由于使用日久,軟干油或防銹膏硬化的電動(dòng)機軸承,應浸在100—200℃的熱機油中,用鉗子夾住電動(dòng)機軸承,用毛刷刷干凈電動(dòng)機軸承上的油污。一般清洗法把電動(dòng)機軸承放在煤油中浸泡5—10分鐘,一手捏住內環(huán),另一只手轉動(dòng)外環(huán),電動(dòng)機軸承上的干油或防銹膏就會(huì )掉下來(lái)。
電動(dòng)機保護器的結構、工作原理及應用。
  目前我國普遍采用的電動(dòng)機保護器主要有熱繼電器、溫度繼電器和電子式電動(dòng)機保護器。熱繼電器是五十年代初引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)開(kāi)發(fā)的金屬片機械式電動(dòng)機過(guò)載保護器,它在保護電動(dòng)機過(guò)載方面具有反時(shí)限性能和結構簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。但存在功能少,無(wú)斷相保護,對電機發(fā)生通風(fēng)不暢,掃膛、堵轉、長(cháng)期過(guò)載,頻繁啟動(dòng)等故障不起保護作用。
紅外熱成像技術(shù)在電機檢測中的應用。
  電機等電氣設備故障的危害,輕則造成設備損傷與停產(chǎn);重則發(fā)生電氣火災。電機等電氣設備的初期異常現象常常伴隨可覺(jué)察的溫度變化跡象,采用紅外線(xiàn)熱成像檢測可在不停電狀態(tài)下進(jìn)行檢測工作。
光電裝備電機驅動(dòng)電路失效分析。
  導致樣品失效原因是由于電機產(chǎn)生的反電動(dòng)勢使功率模塊內部的三極管芯片產(chǎn)生表面擊穿,致使電源與地短路,產(chǎn)生大電流導致功率模塊與繼電器以及三極管燒毀。
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