最容易得到步進(jìn)電機是單極性(又稱(chēng)雙線(xiàn)或4相)和雙極性(又稱(chēng)單線(xiàn)或兩相)步進(jìn)電機。對于業(yè)余愛(ài)好者來(lái)說(shuō)。一、單極性步進(jìn)電機因為它只含有兩個(gè)線(xiàn)圈。兩個(gè)線(xiàn)圈的極性相反，這種步進(jìn)電機之所以稱(chēng)為單極性是因為每個(gè)繞組中電流僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。也被稱(chēng)為兩線(xiàn)步進(jìn)電機。卷繞在同一鐵芯上，具有同一個(gè)中間抽頭。單極性步進(jìn)電機還被稱(chēng)為4相步進(jìn)電機，因為它有4個(gè)激勵繞組。單極性步進(jìn)電機的引線(xiàn)有5或6根。那么其中一根是公共線(xiàn)f連接到v+其他4根分別連到電機的4相。如果步進(jìn)電機的引線(xiàn)是6根，如果步進(jìn)電機的引線(xiàn)是5根。那么它多段式單極性步進(jìn)電機有兩個(gè)繞組，每個(gè)繞組分別有一個(gè)中問(wèn)抽頭引線(xiàn)。但是如何分辨這些引線(xiàn)呢?請繼續讀下述內容。
1．分辨5線(xiàn)單極性步進(jìn)電機接頭事先需要做一番實(shí)際上很簡(jiǎn)單的考察。圖1給出了5線(xiàn)步進(jìn)電機的基本引線(xiàn)配置。為了找出5線(xiàn)單極性步進(jìn)電機各條引線(xiàn)的正確配置。需要一塊電池和一段膠帶(當然也需要一個(gè)5引線(xiàn)步進(jìn)電機1備好記號筆來(lái)標注引線(xiàn)以便分辨它按以下步驟操作：為了找出正確的引線(xiàn)順序并使電機轉動(dòng)。①用數字萬(wàn)用表找到公共線(xiàn)。其他引線(xiàn)與公共線(xiàn)之問(wèn)的電阻測量值都相同。將此線(xiàn)連接到電池的v+5v或6V就足夠測試用了并使它垂直于軸端伸出成為一個(gè)標志。此標志的作用在于判斷電機是否轉動(dòng)。②膠帶粘貼到步進(jìn)電機的輸出鈾上。則電機輸出軸將做輕微的轉動(dòng)。現在步進(jìn)電機被鎖定在相1位置上。③任意挑出一條引線(xiàn)稱(chēng)之為相1若將此線(xiàn)接地。仔細觀(guān)察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉，④取另一根引線(xiàn)并將其接地。那么此根引線(xiàn)是相2。仔細觀(guān)察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉。⑤取另一根線(xiàn)并將其接地。那么此根引線(xiàn)是相4，仔細觀(guān)察輸出軸上膠帶的運動(dòng)狀態(tài)。如果輸出軸不旋轉，⑥再取另一根線(xiàn)并將其接地。那么此根引線(xiàn)就是相3。
2．分辨6線(xiàn)單極性步進(jìn)電機接頭每個(gè)單段有3根線(xiàn)引出f參見(jiàn)圖6這種步進(jìn)電機的引線(xiàn)非常容易分辨。回收打印機舊電機時(shí)最常遇到這種類(lèi)型的單極性步進(jìn)電機。6線(xiàn)單極性步進(jìn)電機通常看起來(lái)像是兩個(gè)單段式電機疊放在一起。那么引線(xiàn)的順序實(shí)際上已經(jīng)給出了用數字萬(wàn)用表可以找出每對繞組的公共線(xiàn)。只要保持繞組對的兩根引線(xiàn)對應一致，分辨6線(xiàn)步進(jìn)電機引線(xiàn)順序的工作相當簡(jiǎn)單。如果它結構形式是多段式步進(jìn)電機。順序并無(wú)關(guān)緊要，僅會(huì )影響電機的旋轉方向而已。可以按以下步驟確定繞組對的引線(xiàn)：如果不是多段式的6線(xiàn)步進(jìn)電機。①使用數字萬(wàn)用表找出每對繞組的公共端。分隔它并加以標記。請將其中一個(gè)繞組對標記為A和C也可以是l和3另一個(gè)標記為B和D也可以是2和4每一對繞組中，②照上述方法能找出兩個(gè)繞組對。哪條引線(xiàn)是何順序并不重要，只要成對就足夠了。
如有必要與廠(chǎng)家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認型號有著(zhù)本質(zhì)的區別。步進(jìn)電動(dòng)機的物理結構，近似于傳統電機所稱(chēng)的功率”當然。完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)來(lái)選擇哪種型號的電機。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇2028353942電機的機身直徑或方度，單位：mm;扭力在1N.m左右的選擇57電機較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86110130等規格的步進(jìn)電機。
1步進(jìn)電機轉矩的選擇步進(jìn)電機的保持轉矩。電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進(jìn)電動(dòng)機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH。
2步過(guò)電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。因為。電阻也要大一些為好。通常稱(chēng)為“空起頻率”這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止。
3步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率。并且，轉速在1000轉/分鐘左右(或更高)通常需要“加速啟動(dòng)”如果需要直接啟動(dòng)達到高速運轉，選擇反應式或永磁電機。這些電機的空起頻率”都比較高。這項內容，步進(jìn)電機的相數選擇步進(jìn)電機的相數選擇。很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購買(mǎi)。其實(shí)，不同相數的電機，工作效果是不同的相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數場(chǎng)合，使用兩相電機比較多。高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機是比較實(shí)用的用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機器人，針對步進(jìn)電機使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機能夠防水、防油。就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。
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