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　　無(wú)刷直流電動(dòng)機就是變頻技術(shù)與直流電機相結合的產(chǎn)物，其具有效率高、噪音低、調速精度高、振動(dòng)小、調速范圍寬、壽命長(cháng)等特點(diǎn)。下面就空調用無(wú)刷直流電機的組成及工作原理作簡(jiǎn)要介紹：
　　⑴直流電機的組成
　　直流電機本體：定子主要采取集中式繞組，根據控制不同，繞組相數有單相、二相、三相、四相等結構，用的最多的是三相繞組結構，繞組接法有星型接法和環(huán)形接法兩種，絕大部分繞組采用星型接法。轉子部分采用磁鋼，磁鋼提供電機的主磁場(chǎng)。電機控制部分：無(wú)刷電機的控制方式主要有PAM(脈幅調制技術(shù))和 PWM(脈寬調制技術(shù))，兩種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。
　　高壓油位置傳感器PWM驅動(dòng)電路原理框圖，主要由控制電路、逆變電路、三角波發(fā)生器、比較器、保護電路等組成。從原理框圖可以看出，無(wú)刷直流電機的控制部分只包含一直一交變頻電路中的逆變部分，整流及濾波部分由空調的主電控完成。
　　⑵工作原理
　　眾所周知，永磁體提供的磁極磁場(chǎng)在電機旋轉過(guò)程中固定不變的，這就是要求每個(gè)時(shí)刻定子繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)必須與轉子的磁極磁場(chǎng)相對應，即繞組的電流方向、導通與關(guān)斷受轉子位置的控制。因此，無(wú)刷直流電機必須有轉子位置信號輸出給電機的控制電路，電機的控制電路根據轉子位置信號來(lái)控制相應的功率開(kāi)關(guān)管的導通與關(guān)斷，從而控制相應繞組的電流方向、導通與關(guān)斷。定子繞組若按一定的通電順序進(jìn)行切換，就可以形成一個(gè)與轉子位置對應的旋轉磁場(chǎng)，使電機按要求的旋轉方向旋轉。相對磁鋼的某一磁極而言，每個(gè)時(shí)刻與它對應的電樞磁場(chǎng)是固定的，即繞組的電流方向是固定的，這與有刷直流電機類(lèi)似。
　　無(wú)刷直流電機運行原理圖，繞組為三相星形接法，120度均布，采用三相半橋驅動(dòng)方式，轉子為一對極。在圖示位置，磁鋼的磁極中心線(xiàn)與A相繞組對齊，此時(shí)的控制電路根據轉子位置檢測信號，使S1開(kāi)關(guān)管觸發(fā)導通，B相繞組通電，在B相繞組磁場(chǎng)的作用下，轉子將順時(shí)針旋轉120獨門(mén)，到達虛線(xiàn)轉子所示的位置，磁鋼的磁極中心線(xiàn)與B相繞組對齊，此時(shí)，控制電路根據轉子位置檢測信號，使S1開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，使S3開(kāi)關(guān)管導通，A相繞組通電，轉子在A(yíng)相繞組磁場(chǎng)的作用下，轉子將順時(shí)針旋轉120度，按上述通電順序循環(huán)導通，轉子就順時(shí)針旋轉下去。無(wú)刷直流電機采集轉子位置信號，前者，電機結構簡(jiǎn)單，但電機起動(dòng)困難;后者，電機結構稍復雜，但起動(dòng)平穩、可靠，目前大部分的無(wú)刷直流電機均采用后者。位置傳感器的種類(lèi)很多，空調用的無(wú)刷直流電機一般采用霍爾元件作為位置傳感器。
　　無(wú)刷直流電機大部分采用三相星形繞組結構，橋式控制電路，下面就二相導通星形三相六狀態(tài)的無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)原理作詳細介紹：在此電機結構中，電機一般需要三個(gè)霍爾元件。兩個(gè)霍爾元件之間的空間夾角為120度電角度，所以輸出的脈沖信號相隔120度電角度。從真值表可以看出，每個(gè)霍爾元件一次導通 180度，每隔60度必有一個(gè)霍爾元件的輸出狀態(tài)發(fā)生卻換，三個(gè)霍爾元件的輸出狀態(tài)的組合共有六種。與上述的霍爾元件的輸出狀態(tài)相對應，在一個(gè)周期內，三相繞組間隔60度電角度換相一次，每個(gè)時(shí)刻有兩條相繞組導通，每相繞組連續導通120度。每相繞組正反向各導通一次，導通時(shí)間占三分之二周期。假定電樞各相繞組的導通次序為：UV\UW\VW\VU\WU\WV。
　　電機在該電樞磁場(chǎng)的作用下，按既定方向旋轉。真值表的參數必須與控制電路的邏輯程序相吻合，電樞磁場(chǎng)與轉子主磁場(chǎng)將不匹配，電機將能運轉或倒轉。
　　⑶電機調速
　　就調速原理來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機類(lèi)似于一般的直流電機，通過(guò)改變電樞兩端的直流電壓大小來(lái)改變電動(dòng)機的轉速。無(wú)刷直流電機有兩種改變電壓的方法：PAM 和PWM，PAM是電壓的脈沖度保持不變，調節電壓的幅值大小來(lái)改變電壓的平均值大小;PWM正好相反，即電壓脈沖幅值不變，脈沖寬度磕掉。PAM方式調速。其調速線(xiàn)性度好、噪音低，控制電路簡(jiǎn)單，但線(xiàn)路較復雜，噪音較大，主要用于高壓電機。
　　⑷PWM調速的實(shí)現
　　Vi為固定頻率和固定電壓的三角波，Vsp為直流電機電壓，兩者輸入一比較，Vi輸入比較器的同相端。當Vsp大于Vi時(shí)，比較器輸出信號Vo為高電平，當Vsp小于Vi時(shí)，比較器輸出信號Vo為低電平，Vo為一系列等寬度的脈沖波形，調節Vsp電壓的大小，即可調節Vo的脈沖寬度的大小。直流高壓 Vm施加到電機繞組兩端，即可在繞組兩端得到脈沖電壓幅值不變，脈沖電壓寬度可調的電壓，調節Vo的脈寬占空比，機可調節電機繞組兩端的電壓平均值的大小，從而調節電機轉速。PWM控制方式輸出給繞組的電壓波形是一系列等寬度的矩形波，矩形波含義較大成分的諧波。

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