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　　OFweek機器人網(wǎng)訊：在美國高速電機一些尖端的高速電機我們常常會(huì )用一種材料，這個(gè)材料是鐵箍的合金，歐洲也仿制出來(lái)了。如果要是在美國做這些電機的話(huà)，這些電機就可以做小20%，但是我們沒(méi)有這個(gè)材料電機就大20%，這是一個(gè)差距。
　　武新章：機器人是制造領(lǐng)域的皇冠，在機器人領(lǐng)域里面核心技術(shù)是關(guān)鍵，什么技術(shù)是核心技術(shù)？控制技術(shù)肯定是核心技術(shù)，我們知道機器人入門(mén)的門(mén)檻其實(shí)并不高。即使浙江的一個(gè)小企業(yè)賣(mài)幾臺電機裝配起來(lái)，找幾個(gè)老師弄套軟件都可以做一個(gè)機器人。但是如果我們不能掌握核心技術(shù)，在競爭當中我們就沒(méi)有辦法取勝，
　　核心技術(shù)一個(gè)就是控制技術(shù)，比如說(shuō)我們現在要用機器人做一只手，這個(gè)時(shí)候就是很尖端前沿科研，因為手有這么多關(guān)節，這么多自由度。這個(gè)時(shí)候傳統的四軸機器人才四五個(gè)自由度，這個(gè)時(shí)候要控制非常精密就很不容易。所以尖端控制技術(shù)，你有這么多自由度，計算量就很大，所以云計算所有一切都非常關(guān)鍵。
　　第二，核心的零部件技術(shù)，核心零部件技術(shù)就是電機技術(shù)，也包括電機驅動(dòng)。我的主要專(zhuān)長(cháng)是電機，過(guò)去兩年我也在做機器人研究。電機里面我們說(shuō)機器人是制造業(yè)皇冠，電機技術(shù)里面皇冠是什么呢？高速電機技術(shù)，高速電機技術(shù)是電機技術(shù)里面最核心的。
　　電機的體積跟這個(gè)相關(guān)的，這是一個(gè)常數，這項是速度，這個(gè)跟散熱有關(guān)，散熱技術(shù)越好，這項就越大，這一項是磁場(chǎng)的密度。就是說(shuō)如果電機功率越大，這個(gè)電機就越大。如果散熱越好，電機就會(huì )越小，如果我們要用好的材料飽和值比較高的話(huà)，電機就會(huì )做得比較小。
　　在美國高速電機一些尖端的高速電機我們常常會(huì )用一種材料，這個(gè)材料是鐵箍的合金，歐洲也仿制出來(lái)了。如果要是在美國做這些電機的話(huà)，這些電機就可以做小20%，但是我們沒(méi)有這個(gè)材料電機就大20%，這是一個(gè)差距。
　　這個(gè)公式，這一項是電機速度，電機速度越高，這個(gè)電機就越小。我們在看為什么要用高速電機，電機速度越高電機就越小。高速電機主要是兩方面應用：第一是如果機械負載是高速負載，現在沒(méi)有一只高速電機我怎么去驅動(dòng)負載，我這么做，我用一只低速的電機然后用齒輪箱，這個(gè)齒輪箱是增速的，把速度增上去，然后進(jìn)行機械負載。但是這個(gè)結構非常大，因為這個(gè)電機是低速的電機，所以我可以把整個(gè)這一塊全部代替掉，用高速的電機。所以如果你一有只高速的電機共軸就沒(méi)有問(wèn)題了。
　　另外你的負載如果是低速的負載，你原來(lái)有一個(gè)電機，你的電機直接驅動(dòng)了低速的負載，但是你要用非常大的電機驅動(dòng)這個(gè)負載。你要讓它的尺寸降下來(lái)，怎么辦？你現在用高速電機或者相對高速電機然后配一個(gè)減速器驅動(dòng)這個(gè)負載。機器人里面就是在這樣用。
　　高速電機有一個(gè)很重要的觀(guān)念，就是轉幅外面的速度，這個(gè)速度必須比聲速度要小，我們在設計高速電機的時(shí)候，要讓它小于250米每秒。
　　這是我的課題組做的工作，我們現在接到了美國宇航局項目，要設計一個(gè)高速的冰箱，這個(gè)冰箱是給氫氣制冷的。這個(gè)電機需要2千瓦20萬(wàn)轉完成這個(gè)任務(wù)。這部分電機，整個(gè)是完全共軸在一起的，這個(gè)時(shí)候時(shí)間一個(gè)高速電機完成這個(gè)任務(wù)。這是高速電機設計，是2千瓦，20萬(wàn)轉。
　　我們還設計過(guò)一只2千瓦，10萬(wàn)電機。為什么要這么高的電機，它真的有用嗎？有用的。我們現在在做掃地機器人，掃地機器人有兩個(gè)難點(diǎn)，第一個(gè)掃不干凈，第二它控制不好，因為在家里面走，經(jīng)常有些走不到，或者碰到障礙物不知道該怎么處理，雖然很多掃地機器人很多廠(chǎng)家在賣(mài)，但是核心技術(shù)并沒(méi)有解決。
　　如果用高速電機就可以解決這個(gè)問(wèn)題，我看了一個(gè)錄像，如果你要一只1.5千瓦10萬(wàn)轉電機。然后跟其他廠(chǎng)家比較，它的掃地機器人在桌子上殺人了一些沙子，它的機器人就可以?huà)叩煤芨蓛簟Ｈ绻麤](méi)有高速電機的話(huà)，你的掃地機器人就做不好。
　　另外我也給美國軍方做過(guò)2.5兆瓦，15000轉，15000轉對2.5兆瓦就是很高的速度了。
　　設計高速電機有許多挑戰，首先選擇電機類(lèi)型，常用類(lèi)型有感應的，永磁組的。永磁電機價(jià)錢(qián)要貴，但是效率高貴，體積要比感性電機要小。因為你的轉子上面有磁鐵，所以一旦斷電要很小心，你要設計非常好設計器，不然會(huì )有大的回流過(guò)去，可能你的電池就會(huì )出問(wèn)題，所以永磁電機這一點(diǎn)要考慮。美國軍方不允許發(fā)電機用永磁的就是這個(gè)原因。
　　這個(gè)是飛輪存儲系統，這個(gè)系統是抽了真空，是可以超過(guò)300米每秒的。然后也可以用感應電機，感應電機需要想辦法讓containment要低。也可以用磁阻電機，磁阻電機很結實(shí)，這種轉子在外面，這個(gè)是192千瓦，13000轉的一只電機。也可以用同步電機，這個(gè)時(shí)候發(fā)電機的結構還是經(jīng)常用，但是用3G，3G雖然多一點(diǎn)，但是還是比較不錯的。
　　高速電機在設計的時(shí)候，不單單電池設計的問(wèn)題，這個(gè)是整個(gè)設計過(guò)程，它是很復雜的過(guò)程。首先有一個(gè)設計，然后做散熱分析，做復雜的電池分析，要用流體力學(xué)把散熱做出來(lái)，整個(gè)綜合設計來(lái)完成。
　　導線(xiàn)不是用一個(gè)粗的一根線(xiàn)。這個(gè)是用了Solidwires以后到底有多大差異，你不用這個(gè)的話(huà)，它的電流就會(huì )很大。
　　下面是軸承，軸承也是非常重要的事情。可以用滾珠的軸承，但是滾珠的軸承有很多好的優(yōu)點(diǎn)，但是它的速度會(huì )比較低一點(diǎn)，另外它的使用因為有磨損的問(wèn)題，還有溫度會(huì )受到限制。
　　還有空氣軸承。空氣軸承有很大發(fā)展，但是空氣軸承同樣速度很高，但是空氣軸承也有它的問(wèn)題，因為它還是有接觸，有共軸的問(wèn)題。
　　在電機設計的時(shí)候，高速的時(shí)候要考慮軸的半徑，低速不需要做考慮。高速的時(shí)候也需要認真算。高速電機怎么樣做試驗驗證你的設計？這個(gè)時(shí)候不像低速，低速可以把兩只電機掛在一起，可以容易加負載，而且你有機械負載，但是高速電機就要做一個(gè)對子，對子以后共軸，共軸以后才能做，不光是我們這種要，其他高速電機功率很大的時(shí)候也是這樣開(kāi)發(fā)的。
　　這個(gè)大家很熟悉，是一個(gè)應用，是一個(gè)六軸的機器人。在機器人領(lǐng)域電機很重要，然后是控制器和減速器。我們課題組在研發(fā)打高爾夫的機器人，它一共有6個(gè)自由度，我們現在正在研發(fā)這個(gè)打高爾夫球的設備。
　　這個(gè)是電主軸的應用，我們跟西方的一家公司在合作，正在做一些應用，如果大家有興趣可以跟他們進(jìn)行探討。

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西瑪三相異步電動(dòng)機已成為發(fā)展的主要方向。
　　整個(gè)電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型，競爭對手數量呈U型反轉。目前，三相異步電動(dòng)機行業(yè)市場(chǎng)化程度較高，擁有眾多電機企業(yè)，整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機和大型電機，包括一些特種電機，由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門(mén)檻高，處于U型曲線(xiàn)的最高端。

西安西瑪電機原廠(chǎng)生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
　　西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導線(xiàn)上加一個(gè)屏蔽層，屏蔽層接地。方法：如果遇到高工作電壓和高頻率，滑環(huán)應選擇電磁感應屏蔽。在電磁感應屏蔽中，用金屬材料和導電體原材料作為屏蔽層，可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。

如何根據空載電流判斷西瑪電機性能？
　　一般來(lái)說(shuō)，小型電機的空載電流約為額定電流的30%～70%，大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%～40%。特別是，特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標明。

交流電機的用途和作用有哪些？
　　西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車(chē)、保持等功能，可滿(mǎn)足各種操作需要。電機工作效率高，無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫療電器等領(lǐng)域。

直流電機和交流電機的具體區別是什么？
　　首先，直流電機和交流電機都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進(jìn)電機的一種。一般來(lái)說(shuō)，直流電機的功率不如交流電機，特別是無(wú)刷電機克服了有刷電機的許多缺點(diǎn)，但也存在諧振等缺點(diǎn)。

臥龍電氣實(shí)現新能源汽車(chē)電機產(chǎn)業(yè)化
　　為搶抓新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大機遇，鞏固和發(fā)展臥龍在新能源汽車(chē)行業(yè)整體的市場(chǎng)競爭能力和影響力，促進(jìn)新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，實(shí)現戰略新布局，臥龍適時(shí)啟動(dòng)新能源汽車(chē)及電機控制系統技改工程項目，預計項目達產(chǎn)年可實(shí)現電機及電機控制系統產(chǎn)能10萬(wàn)套，銷(xiāo)售收入15億元。

我國首臺“永磁高鐵”電機通過(guò)首輪線(xiàn)路試驗“大考”
　　在經(jīng)歷了“直流”“交流”后，世界軌道交通車(chē)輛牽引技術(shù)正在朝３．０版的“永磁”驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展。作為我國具有完全自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，ＴＱ－６００永磁同步牽引電機的研發(fā)成功，不僅拉開(kāi)了我國高鐵“永磁驅動(dòng)時(shí)代”的序幕，也為我國高鐵參與國際競爭贏(yíng)得了先機。

質(zhì)檢總局抽查永磁直流電動(dòng)機
　　抽查發(fā)現，上海敏動(dòng)機電有限公司一批次SMJ直流無(wú)刷電機額定電流項目不合格，常州市武進(jìn)天馬微電機有限公司一批次天馬微電機永磁直流電機軸向間隙、噪聲項目不合格，深圳市龍迪微電機有限公司一批次LD微型馬達絕緣電阻項目不合格。

“稀土永磁電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì )”在包頭召開(kāi)
　　來(lái)自西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院的王曙鴻教授做了《永磁電機的仿真分析與優(yōu)化方法》報告，他從永磁材料的性質(zhì)與優(yōu)點(diǎn)、永磁體等效建模、永磁電機電磁場(chǎng)分析、永磁電機優(yōu)化設計與CAD軟件四方面進(jìn)行了講解。

臥龍電氣：引入戰投,聚焦電機與控制產(chǎn)業(yè)
　　公司在電機產(chǎn)業(yè)布局完善且競爭力突出，在控制領(lǐng)域，公司以購技術(shù)團隊的外延式擴張結合自身制造的優(yōu)勢來(lái)協(xié)同。目前，公司收購了包括日本、德國、荷蘭的技術(shù)實(shí)力突出的當地研究院，在本土成立杭州研究院，形成四大研發(fā)團隊。

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一流的電機，最優(yōu)的價(jià)格

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