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| 直流電機的各種參數及含義。 |
| 內容簡(jiǎn)介：直流電機的各種參數及含義：標稱(chēng)功率、額定電壓、空轉速、堵轉轉矩、速度/轉矩斜率、空載電流…… |
1、Assignedpowerrating。標稱(chēng)功率。或額定功率。只該電機系統設計設計時(shí)的理想功率也是在推薦工作情況下的最大功率。POWERRATING為功率。
2、Nominalvoltage。額定電壓。或工作電壓，推薦電壓。由于一般電機可以工作在不同電壓下，但電壓直接和轉速有關(guān)，其他參數也相應變化，所以該電壓只是一種建議電壓。其他參數也是在這種推薦的電壓下給出的。
NOMINAL名義上的。
3、Noloadspeed。空轉速，或空載轉速。單位是RPM。revolutionsperminute此處的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋轉的意思。即每分鐘轉多少圈。為什么不用每秒轉多少圈，那俺就不知道這個(gè)典故了，希望其他網(wǎng)友提供。空載轉速由于沒(méi)有反向力矩，所以輸出功率和堵轉情況不一樣，該參數只是提供一個(gè)電機在規定電壓下最大轉速的作用。一般外面給出的6000轉，啊，12000轉啊，多指這個(gè)參數。
4、Stalltorque堵轉轉矩。這個(gè)是很多要帶負載的電機的重要參數。即，在電機受反向外力使其停止轉動(dòng)時(shí)的力矩。如果電機堵轉現象經(jīng)常出現，則會(huì )損壞電機，或燒壞驅動(dòng)芯片，所以大家選電機時(shí)，這是除轉速外，我想是第一個(gè)要考慮的參數。其單位就五花八門(mén)了。主要有N.M，有KG.M。其他則是這個(gè)兩個(gè)單位的縮放，如CM，G，等。換算問(wèn)題，我想就不用再說(shuō)了吧。一般其值和工作電壓的關(guān)系不是很密切，和工作電流的關(guān)系密切。不過(guò)請注意，堵轉時(shí)間一長(cháng)，電機溫度上升的很快，這個(gè)值也會(huì )下降的很厲害。
5、Speed/torquegradient速度/轉矩斜率。這個(gè)參數在一般的電機介紹中很少出現，畢竟是MAXON，所以也有。如果將轉速為Y軸，力矩為X軸，一般，電機先是有一個(gè)和X軸平行的線(xiàn)，隨后有點(diǎn)像E的負指數形式那樣下降。即轉速和力矩的乘積，隨力矩的上升而下降。電機制造商都推薦電機在那條和X軸平行的線(xiàn)范圍內工作。在這個(gè)范圍內，電機的電流不至于導致電機過(guò)熱和燒機。
6、Noloadcurrent。空載電流。或空轉電流。前面說(shuō)過(guò)，電流和轉矩密切相關(guān)。空載電流肯定存在，其和電壓的乘積形成的能量，主要分為勢能和熱能消耗。熱能就是電機線(xiàn)圈的發(fā)熱，越好的電機，在空載時(shí)，該值越小，而勢能指克服摩擦力，和轉子自身慣性的能量還有轉子自身的轉動(dòng)勢能。而一般轉速一定時(shí)，轉子的慣性能量增加幾乎沒(méi)有，而這個(gè)勢能主要還是克服摩擦力的問(wèn)題，而最終以熱能形式耗散，所以空載電流越小，自然電機的性能越好，特別是加上減速箱的電機，空載電流越小，說(shuō)明減速箱做的越好，當然，減速比越大，同樣的設計方式下，阻力越大。
7、Startingcurrent。起動(dòng)電流。或初始電流。這個(gè)參數也比較重要。前面所說(shuō)的轉子的慣量問(wèn)題在這更加體現。好的電機，在同樣的加速度下，起動(dòng)電流較小，而差的電機就別提了，作為小車(chē)的驅動(dòng)，起動(dòng)時(shí)和牛一樣，更本沒(méi)有賽車(chē)那種沖的感覺(jué)。MAXON的電機在這方面是他們的長(cháng)項，因為他們的轉子做的很好。呵呵，俺可不是他的推銷(xiāo)員，不過(guò)他的東東確實(shí)很好，瑞士的東西確實(shí)不錯。德國人的也不錯，在這方面，日本和美國和他們還有得一比。而這個(gè)起動(dòng)電流，對高標準的設計還是要考慮的，不然說(shuō)不定起動(dòng)時(shí)就會(huì )燒驅動(dòng)芯片。而且這個(gè)電流往往比最大連續電流還要大出好幾倍。比如MAXON的一款，最大連續電流為6A，啟動(dòng)電流則可能到達75A。恐怖吧。
8、Terminalresistance,電機電阻。呵呵，這個(gè)我翻譯的不好，在MAXON的中文手冊中是這么給的，TERMINAL為終端的意思，也可以認為是電機兩輸出端之間的電阻的意思。其實(shí)一樣。不過(guò)大家可千萬(wàn)不要認為這個(gè)值除額定電壓后就是空轉電流。因為電機轉起來(lái)還有電動(dòng)勢能存在。還有熱能消耗。
9Maxpermissiblespeed。最大允許轉速。這個(gè)參數一般沒(méi)有什么作用。因為轉速是由電壓控制，出現這種情況一般在兩種情況下發(fā)生。一是你不老實(shí)，非要上過(guò)高的電壓。二是很不幸的，外在能量帶動(dòng)電機，而且產(chǎn)生了這樣的轉速。而超過(guò)這個(gè)轉速一般的后果是機械損壞。不過(guò)這種情況很少出現。一般的電機也沒(méi)有這種參數。
10、Maxcontinuouscurrent。最大連續電流。這個(gè)電流主要指在有反向外力時(shí)，比如有負載時(shí)出現的電流。這也是個(gè)要考慮的參數。一般這個(gè)電流和電壓的乘積小于額定功率，并不是說(shuō)該電機就是有一個(gè)損耗比，而是長(cháng)時(shí)間在大電流情況下工作如額定功率下，會(huì )導致溫度升高，直接的后果就是電阻增加，效率下降，并導致整體性能下降，而且有可能損壞設備。在這個(gè)值下工作，一般就可以保證長(cháng)時(shí)間正常的運轉了。
11、Maxcontinuoustorque。最大連續轉矩。和最大連續電流的作用差不多。就不再說(shuō)了。該值和最大連續電流有較直接的關(guān)系，但也不是完全相等的，畢竟有熱能的散失。
12、Maxpoweroutputatnorminalvoltage。在額定電壓下的最大輸出功率。有點(diǎn)奇怪哦，怎么有這個(gè)參數，我當初也納悶。其實(shí)這個(gè)功率和額定功率還是有區別的。這個(gè)功率往往就不考慮安全性了，也絕對不是能長(cháng)時(shí)間保持的數值，往往也是25度室溫下的測量值。但這個(gè)功率往往比額定功率大，我見(jiàn)的資料，如MAXON的一款，額定功率為150W，而這個(gè)值在有一款中是491W。夠恐怖吧，也是沒(méi)有什么作用。不要指望你的電機，每次都能在吃興奮劑的情況下工作。偉哥其實(shí)很傷身體，俺是沒(méi)吃過(guò)，不過(guò)從這可以類(lèi)比出。
13、Maxefficiency。最大效率。一般是在常溫時(shí)的測量。電壓乘電流，乘效率一般是輸出的功率。不過(guò)如果電機長(cháng)時(shí)間運轉，這個(gè)效率是要下降些，當然不會(huì )很多，除非你的電機已經(jīng)能夠烤山芋了。這個(gè)參數一般用來(lái)計算幾個(gè)值之間的對應關(guān)系而用，如電壓，電流和轉速轉矩的關(guān)系式。
14、Torqueconstant。轉矩常數。這里不是靜態(tài)轉矩的意思。單位是N.M/A等等。即每A，或毫安下的轉矩值，這也是輔助參量，沒(méi)有太多用，不過(guò)要挑好的電機，這個(gè)值也是個(gè)可以考慮的參量。但其實(shí)，實(shí)際上的測量，這個(gè)值并不是個(gè)常數。
15、Speedconstant。速度常數，即RPM/V，每升高1V，轉速增加多少。其實(shí)和上面一樣，其成常數的范圍也是有限的，不要指望加100倍的電壓就有100倍的轉速。一般是電壓給的越高，這個(gè)值越偏低。
16、Mechanicaltimeconstant。機械時(shí)間常數。這個(gè)參數如果我沒(méi)有記錯的話(huà)，（俺肚子餓了，想吃飯，所以沒(méi)有時(shí)間找參考書(shū)了），是啟動(dòng)到正常轉速的63的時(shí)間（這是MAXON的標準，其他公司的標準就不知道了）。MAXON的一般是幾MS，其實(shí)這個(gè)參數也給我們帶來(lái)個(gè)信息，如果控制電機轉停的動(dòng)作。你小于個(gè)1MS，其實(shí)也就沒(méi)有什么意義了，自身電機有慣性，所以沒(méi)有足夠時(shí)間停轉，控制上自然會(huì )出問(wèn)題。
17、rotorinertia。轉子慣量。如前面所說(shuō)，加速減速，如果空載狀況下，這個(gè)值越小越好，但如果你的負載本身慣量就大，和這個(gè)值已經(jīng)是相對大量了，那把錢(qián)燒在減小這個(gè)值上就沒(méi)有什么意義了。
18、Terminalinductance電機電感。哎，告訴大家的悲劇，就是俺本科的電磁場(chǎng)是補考的，所以這方面的東東，還請高手解釋?zhuān)尘拖榷阋欢恪?/SPAN>
19thermalresistancehousing-ambient。電機外殼到環(huán)境的熱阻抗。這個(gè)值其實(shí)還是蠻有看頭。不過(guò)一般電機都沒(méi)有。因為該值是在沒(méi)有散熱的情況下，單位功率瓦數下的發(fā)熱情況，自然越小越好。
20、thermalresistancerotor-housing。轉子到機殼的熱阻抗。和上面基本上一樣。小的總比大的好。
21、thermaltimeconstantwinding。繞組的熱時(shí)間常數就是繞組溫度改變的時(shí)間。是多少度每秒的單位。
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西瑪電機維修在生活中尤為重要。
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