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內容簡(jiǎn)介：對經(jīng)濟型數控艦床在加工過(guò)程中，引起步進(jìn)電動(dòng)機失步的原因進(jìn)行了全面分析，并提出了相應的解決方法。步進(jìn)電動(dòng)機與驅動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數控系統，因其簡(jiǎn)單的結構、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數控機床中得到了廣泛應用，在我國機床行業(yè)的數控化進(jìn)程中占有重要的地位。

關(guān)于步進(jìn)電機失步的檢測：
    如果你確認你機床的步進(jìn)電機是否失步，你可以按以下方法進(jìn)行檢測。
    先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。
    三相：電機三組繞阻，也就三條線(xiàn)。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。
    三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)電機也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著(zhù)閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。
    一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說(shuō)有一只的線(xiàn)路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。
    這時(shí)候我們可以讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線(xiàn)路有問(wèn)題，你可以查遍跟這條線(xiàn)路有關(guān)聯(lián)的。
    先從機床入手(也就是電機這方面)。
    關(guān)掉所有電源，拆開(kāi)機床跟控制器相連的接口，找出這三條線(xiàn)，再找出那條24V的電源線(xiàn)。將萬(wàn)用表打至電阻擋，將這三條跟24V線(xiàn)一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線(xiàn)如果電阻跟其他的不對的.就那條線(xiàn)有可能有問(wèn)題了。
    如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。
    如果檢測的結果是電機有問(wèn)題，就沿著(zhù)你檢測出的這條線(xiàn)去檢測電機。如果你比較幸運，是線(xiàn)斷了話(huà)，接上就可以了，不幸運的話(huà)就得換電機了。
    如果是控制器方面的問(wèn)題，你也沿著(zhù)檢測出的這條線(xiàn)一直往上查.就可以知道了。

    對經(jīng)濟型數控艦床在加工過(guò)程中，引起步進(jìn)電動(dòng)機失步的原因進(jìn)行了全面分析，并提出了相應的解決方法。
    步進(jìn)電動(dòng)機與驅動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數控系統，因其簡(jiǎn)單的結構、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數控機床中得到了廣泛應用，在我國機床行業(yè)的數控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動(dòng)機經(jīng)常被用于精確定位的場(chǎng)合，因而保證電動(dòng)機不發(fā)生失步至關(guān)重要。

步進(jìn)電機失步及其危害
    步進(jìn)電動(dòng)機正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續地輸入控制脈沖，電動(dòng)機就相應地連續轉動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數小于脈沖數；越步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí)，將使轉子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴重時(shí)，機床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統中的一個(gè)重要環(huán)節，其性能直接影響著(zhù)數控系統的性能。電動(dòng)機失步會(huì )影響數控系統的穩定性和控制精度，造成數控機床加工精度下降。

步進(jìn)電機失步原因及解決方法
    1．轉子的加速度慢子步進(jìn)電動(dòng)機的旋轉磁場(chǎng)
    轉子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機的旋轉磁場(chǎng)，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機會(huì )產(chǎn)生失步。這是因為輸入電動(dòng)機的電能不足，在步進(jìn)電動(dòng)機中產(chǎn)生的同步力矩無(wú)法使轉子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉速度，從而引起失步。由于步進(jìn)電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)輸出轉矩隨著(zhù)連續運行頻率的上升而降低，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機的轉矩不足，拖動(dòng)能力不夠。解決方法：①使步進(jìn)電動(dòng)機本身產(chǎn)生的電磁轉矩增大。為此可在額定電流范圍內適當加大驅動(dòng)電流；在高頻范圍轉矩不足時(shí)，可適當提高驅動(dòng)電路的驅動(dòng)電壓；改用轉矩大的步進(jìn)電動(dòng)機等。②使步進(jìn)電動(dòng)機需要克服的轉矩減小。為此可適當降低電動(dòng)機運行頻率，以便提高電動(dòng)機的輸出轉矩；設定較長(cháng)的加速時(shí)間，以便轉子獲得足夠的能量。
    2．轉子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉速度
    轉子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉速度，這時(shí)定子通電勵磁的時(shí)間較長(cháng)，大于轉子步進(jìn)一步所需的時(shí)間，則轉子在步進(jìn)過(guò)程中獲得了過(guò)多的能量，使得步進(jìn)電動(dòng)機產(chǎn)生的輸出轉矩增大，從而使電動(dòng)機越步。當用步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)那些使負載上、下動(dòng)作的機構時(shí)，更易產(chǎn)生越步現象，這是因為負載向下運動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機所需的轉矩減小。解決方法：減小步進(jìn) 電動(dòng)機的驅動(dòng)電流，以便降低步進(jìn)電動(dòng)機的輸出轉矩。
    3．步進(jìn)電動(dòng)機及所帶負載存在慣性
    由于步進(jìn)電動(dòng)機自身及所帶負載存在慣性，使得電動(dòng)機在工作過(guò)程中不能立即起動(dòng)和停止，而是在起動(dòng)時(shí)出現丟步，在停止時(shí)發(fā)生越步。解決方法：通過(guò)一個(gè)加速和減速過(guò)程，即以較低的速度起動(dòng)，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。進(jìn)行合理、平滑的加減速控制是保證步進(jìn)驅動(dòng)系統可靠、高效、精確運行的關(guān)鍵。
    4．步進(jìn)電動(dòng)機產(chǎn)生共振
    共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電動(dòng)機處于連續運行狀態(tài)時(shí)，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個(gè)控制脈沖周期內，振動(dòng)得不到充分衰減，下一個(gè)脈沖就來(lái)到，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并會(huì )導致步進(jìn)電動(dòng)機失步。解決方法：適當減小步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)電流；采用細分驅動(dòng)方法；采用阻尼方法，包括機械阻尼法。以上方法都能有效消除電動(dòng)機振蕩，避免失步現象發(fā)生。

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YE3電機和YE2電機、YX3電機的區別？
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
　　西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí)，要購真空浸漆設備，該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉，定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。

西瑪電機維修在生活中尤為重要。
　　西瑪電機本身如果過(guò)載，欠壓過(guò)壓，都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率，也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。

電機維修過(guò)程中絕緣問(wèn)題處理
　　第二天，我到電機維修廠(chǎng)時(shí)，已是 8點(diǎn)多，我分析電機絕緣高低出現反復、應該是電機有吸潮點(diǎn)、或刷漆時(shí)引起絕緣下降、也有可能這兩種情況都存在，考慮到檢查接線(xiàn)柱比較簡(jiǎn)單，因此我們開(kāi)始檢查接線(xiàn)柱，結果發(fā)現接線(xiàn)柱和絕緣子之間的銅銹爬得非常嚴重。

如何預防高壓電機轉子不平衡？
　　根據高壓電機三相繞組的整體連接，又根據給水泵電機為三相 2 級、并聯(lián)方式。Y 接線(xiàn)，在三相正弦交流電按周期變化的時(shí)刻（出某相在零值外）連接線(xiàn)內 6 對相互直接靠近的是用圓粗銅棒連接的。

電機故障維修的基本處理對策。
　　電機故障特性電機的故障往往始于電機內繞組品質(zhì)的變化。由于長(cháng)期運行或過(guò)載，特別是頻繁地啟動(dòng)，過(guò)電流產(chǎn)生的熱量使繞線(xiàn)絕緣層發(fā)生質(zhì)變。

拖動(dòng)電機用高壓變頻器相關(guān)問(wèn)題探討
　　本文主要介紹了拖動(dòng)電機用高壓變頻器研制過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，對于今后高壓變頻器發(fā)展具有一定幫助。

什么是電動(dòng)機的星三角啟動(dòng)？
　　由此可見(jiàn)，電動(dòng)機采用星三角起動(dòng)方式時(shí)，電流特性很好，而轉矩特性較差，所以客觀(guān)存在只適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動(dòng)機的效率有所提高，并因之節約了電力消耗。

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