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維修技術(shù)
西安西瑪伺服電機的詳細調試流程。
內容簡(jiǎn)介:檢查線(xiàn)路無(wú)誤后,打開(kāi)西安西瑪伺服電機和控制卡(以及PC)。此時(shí),請確保電機不移動(dòng),并使其易于通過(guò)外力旋轉,如果未移動(dòng),請檢查使能信號和布線(xiàn)的設置。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化。否則,檢查編碼信號的布線(xiàn)和設置。
1、初始化西安西瑪電機參數

      在連接之前初始化參數。在控制卡上:選擇控制模式,清除PID參數,當控制卡打開(kāi)時(shí)關(guān)閉默認的使能信號,保存這個(gè)狀態(tài),當控制卡打開(kāi)時(shí)使用這個(gè)狀態(tài),我將嘗試在一個(gè)狀態(tài)。

      伺服電機:設定控制模式,通過(guò)外部控制激活,設定編碼器信號輸出的齒輪比,設定控制信號與西安西瑪電機速度之間的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),我們建議在伺服操作期間的最大設計速度對應于9V的控制電壓。

2、裝電機電線(xiàn)

      關(guān)閉控制卡的電源,用信號線(xiàn)連接控制卡和伺服機。需要連接控制卡的模擬輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)和用于伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。檢查線(xiàn)路無(wú)誤后,打開(kāi)西安西瑪伺服電機和控制卡(以及PC)。此時(shí),請確保電機不移動(dòng),并使其易于通過(guò)外力旋轉,如果未移動(dòng),請檢查使能信號和布線(xiàn)的設置。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化。否則,檢查編碼信號的布線(xiàn)和設置。

3、測試方向

      在閉環(huán)控制系統的情況下,如果反饋信號的方向不正確,結果將是災難性的。伺服使能信號由控制卡接通。這意味著(zhù)你需要在低速旋轉伺服,這是一個(gè)傳奇的“零漂”。通用控制卡具有抑制零點(diǎn)漂移的命令或參數。使用此命令或參數檢查是否可以使用此命令(參數)控制電機速度和方向。如果不能控制,檢查模擬布線(xiàn)的參數設置和控制模式。給定一個(gè)正數,確保電機向前旋轉,編碼器的數量增加;如果給定一個(gè)負數,電機反轉,編碼器的數量減少。如果西安西瑪電機有負載,行程受限,不要使用這種方法。不要給測試施加過(guò)高的電壓。建議將其設置為1V或更小。如果指令不一致,您可以更改控制卡或電機參數以使它們一致。

4、抑制零點(diǎn)漂移

      在閉環(huán)控制過(guò)程中,由于零點(diǎn)漂移的存在對控制效果有一定的影響,建議對其進(jìn)行抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂參數,并仔細調整電機速度接近零。零點(diǎn)漂移本身具有一定的隨機性,因此沒(méi)有必要將電機速度設定為絕對零。

5、建立閉環(huán)控制

      雖然伺服使能信號經(jīng)由控制卡釋放,并且小比例增益被輸入到控制卡,但是當計算量小時(shí),可以感覺(jué)靈敏,但是如果它不可靠,則最小允許控制卡進(jìn)入。這是一種價(jià)值。打開(kāi)控制卡和伺服啟用信號。此時(shí),馬達應該能夠幾乎根據運動(dòng)命令運動(dòng)。

6、調整閉環(huán)參數

      微調控制參數,確保西安西瑪電機按照控制卡的指示移動(dòng),這是絕對必要的工作,這部分工作,更多的經(jīng)驗在這里可以省略,它只能做到。

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西瑪電機絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規和西瑪電機操作規程正常操作裝置期間,使用電壓適當的兆歐表對電機進(jìn)行各種絕緣測量。通常,電機和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時(shí),才需要在絕緣試驗拆除之前對電機或電纜進(jìn)行區分。
西瑪電機堵轉保護方式及其原理。
  根據西瑪電機其過(guò)載能力,允許短期運行。但是,如果故障不能及時(shí)排除,電機繞組會(huì )過(guò)熱,絕緣會(huì )降低,電機會(huì )燒毀。因此,堵轉保護是避免這類(lèi)錯誤的有效武器。
西瑪電機關(guān)于繞線(xiàn)轉子電機的甩包情況分析。
  即使繞線(xiàn)轉子電機在質(zhì)量和可靠性方面沒(méi)有問(wèn)題,在實(shí)際運行條件下長(cháng)時(shí)間超速或打滑也會(huì )導致電機甩包。可以說(shuō),在極限轉速下拒包是繞線(xiàn)轉子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機防護結構與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機的防護與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實(shí)施的方法和手段直接決定著(zhù)電機的味道。增壓結構電機的防護等級可以達到普通封閉式電機的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護要求高和受限空間的應用。
西瑪高壓電機應用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機溫度高,盲目拆卸節溫器。冷卻液只能運行一個(gè)大循環(huán),冷卻強度無(wú)法調節。很難確保高壓電機在更合適的溫度下運轉。高壓電機經(jīng)常在低溫下工作,這會(huì )導致高壓電機性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
西安西瑪電機聲音異常的解決案例解析。
  西安西瑪電機​異步電動(dòng)機出現異常聲音有機械方面和電氣方面的原因。首先確定是哪方面引起的,其方法是接上電源,有不正常的聲音存在,切斷電源。不正常聲音仍存在,為機械故障,否則為電氣方面故障。
西安西瑪電機損壞的常見(jiàn)原因是什么?
  由于電機和負載之間的水平?jīng)]有很好地調整,所以負載和西安西瑪電機之間存在徑向沖擊。由于電機導桿的轉子材料沒(méi)有閉合,在使用過(guò)程中會(huì )損壞。電機絕緣不良,向工廠(chǎng)供電時(shí),電網(wǎng)電壓變高,電壓稍有波動(dòng),引起介質(zhì)擊穿。
西安西瑪電機技術(shù)人員為您詳解電機過(guò)載的原因。
  西安西瑪電機和電源之間的電纜太長(cháng),一般來(lái)說(shuō),銅芯電阻很低。然而,如果電纜的距離長(cháng),并不意味著(zhù)電阻會(huì )小。然后,電纜和電機串聯(lián)并串聯(lián),當電纜電阻很大時(shí),電壓也被分開(kāi),所以施加到電機上的電壓自然很小。
淺談西安西瑪電機碳刷裝置的調整與修理。
  日常維護需要保持西安西瑪電機換向器表面清潔。通常,定期使用干燥的純壓縮空氣來(lái)去除換向器和刷架中的調色劑。不要使用液體或溶劑。在換向器表面燒蝕云母和皮帶,也避免了工業(yè)酒精。
西安西瑪電機傳感器的分析控制。
  改變西安西瑪電機控制系統的建模參數,改變伺服系統本身的動(dòng)態(tài)性能,克服自身不控制的影響,同時(shí)減少負載擾動(dòng),本書(shū)是H∞控制律的理論支撐,適用于自適應。結合魯棒參數估計器的有源控制,給出了具體的算法。
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