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維修技術(shù)
單相電動(dòng)機實(shí)現調速的理論實(shí)踐方法。
內容簡(jiǎn)介:我們使用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)分時(shí)接通的方法,在硬件電路基本不變的條件下,使三速單相電動(dòng)機具有二十檔轉速的調速能力。采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉速代碼之后,三速單相電動(dòng)機在風(fēng)扇應用中取得較好的調速和節能效果。
    本文介紹在三速單相電動(dòng)機中采用分時(shí)接通的方法提高電動(dòng)機的轉速檔次,使電動(dòng)機具有二十檔轉速的調速能力和更好的節能效果。
    這種方法無(wú)需增加較多的硬件,僅在控制器中采用新的調速程序,即可達到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次和節能的目的。 
    目前,三速單相電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單,成本較低,控制方便,它使電風(fēng)扇具備高、中、低三檔轉速,提高了電風(fēng)扇的供風(fēng)質(zhì)量,因此,這種單相電動(dòng)機在家用電風(fēng)扇得到廣泛的應用。但是,當需要進(jìn)一步提高電風(fēng)扇的質(zhì)量和品位時(shí),僅具有三檔轉速的單相電動(dòng)機就不能滿(mǎn)足電風(fēng)扇的要求,必須提高單相電動(dòng)機的調速能力。我們使用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)分時(shí)接通的方法,在硬件電路基本不變的條件下,使三速單相電動(dòng)機具有二十檔轉速的調速能力。
    1 三速單相電動(dòng)機開(kāi)關(guān)調速的原理   三速單相電動(dòng)機調速電路如圖1所示, L、M、H分別為單相電動(dòng)機的低速抽頭、中速抽頭和高速抽頭,單相電動(dòng)機采用電容運行方式,三個(gè)抽頭與電源的連接由三個(gè)雙向晶閘管TL、TM、TH來(lái)控制,當TL導通時(shí)電動(dòng)機的低速抽頭與電源連接,電動(dòng)機低速運轉,同樣,TM導通時(shí)電動(dòng)機中速運轉,TH導通時(shí)電動(dòng)機高速運轉。我們采用分時(shí)接通L、M、H的方法,可以調節電動(dòng)機的轉速,使三速單相電動(dòng)機獲得多于三檔轉速的變速能力。設電源頻率為50HZ,其周期為0.02S,取調速周期TS=8T(T為電源周期),低速調速時(shí),調速周期內不接通任何一個(gè)晶閘管,則電動(dòng)機的轉速0,調速周期內全接通晶閘管TL,則電動(dòng)機低速運轉,但如果在8個(gè)電源周期內,N個(gè)周期接通晶閘管TL(0≤N≤8),其他時(shí)間不接通,那么,在電動(dòng)機的低速下可獲得8檔更低的轉速。同樣,中速調速時(shí),調速周期內全接通晶閘管TL,則電動(dòng)機低速運轉,全接通晶閘管TM,則電動(dòng)機中速運轉,如果在8個(gè)電源周期內N個(gè)周期接通晶閘管TM,(8-N)個(gè)周期接通TL,那么在電動(dòng)機的低速和中速之間可獲得8檔轉速。同樣道理,在中速和高速間又可獲得8檔轉速。由此可見(jiàn)采用分時(shí)接通的方法,可以使只有三檔轉速的三速單相電動(dòng)機具有二十四檔轉速的調速能力。 
    2 三速單相電動(dòng)機開(kāi)關(guān)調速的硬件和軟件設計   三速單相電動(dòng)機調速電路如圖1所示,某家用電風(fēng)扇的單相電動(dòng)機采用單片機ATMEL89C2051控制,單片機的輸出端口P1.5、P1.6、P1.7經(jīng)反相器與晶閘管TL、TM、TH的控制極連接,當P1.5=“0”時(shí),晶閘管導通,電動(dòng)機可低速運轉,反之,P1.5=“1”時(shí),晶閘管截止,電動(dòng)機停轉,即由P1.5輸出電位控制電動(dòng)機的低速檔;同樣,由P1.6輸出電位控制電動(dòng)機的中速檔,P1.7控制電動(dòng)機的高速檔。同步電路每個(gè)電源周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號,并在電源電壓由負變正時(shí)產(chǎn)生脈沖的下降沿。同步信號由INT0中斷口輸入單片機。三速單相電動(dòng)機開(kāi)關(guān)調速的控制方法如下:在每個(gè)電源電源電壓由負變正過(guò)零時(shí),同步電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號,向單片機申請中斷,單片機響應中斷后執行調速程序,按給定的轉速代碼輸出轉速信號,調節電動(dòng)機轉速。取調速周期Ts=8T(T為電源周期),調速程序必須經(jīng)過(guò)8次中斷才能輸出一個(gè)轉速代碼的轉速,在調速周期內不能接受新的轉速代碼,否則電動(dòng)機的轉速將不受控制。在調速程序中,采用一個(gè)存儲單元(34H)作為轉速輸入單元,另一個(gè)存儲單元(37H)作為電源周期指示器,記錄已經(jīng)輸出的電源周期,控制器需要改變風(fēng)扇的轉速時(shí),隨時(shí)可以向(34H)單元寫(xiě)入轉速代碼,但只有電源周期指示器的數值為零時(shí),調速程序才能將(34H)單元的數據變成實(shí)際輸出的信號。電源周期指示器的初始值為00H,INT0每中斷一次調速周期定時(shí)器加1,直至電源周期指示器為08H時(shí),重新清零,并且讀入轉速輸入單元(34H)的數據。   
    在調速程序中,我們采用8位數據記錄風(fēng)扇的轉速代碼,其中低3位(b2b1b0)表示接通比例N,第4、5位(b4b3)表示接通檔次,高3位(b7b6b5)不用。接通檔次表示調速為低速調速、中速調速還是高速調速,其值為b4b3={00B,01B,10B,11B},當接通檔次為00B時(shí),在轉速代碼設定的接通比例內接通晶閘管TL,接通比例外不接通晶閘管;當接通檔次為01B時(shí),在轉速代碼設定的接通比例內接通晶閘管TM,接通比例外接通晶閘管TL,當接通檔次為10B時(shí),在轉速代碼設定的接通比例內接通晶閘管TH,接通比例外接通晶閘管TM;當接通檔次為11B時(shí),接通比例只有00H一種,這時(shí)在整個(gè)調速周期內接通晶閘管TH,電動(dòng)機高速運轉。接通比例的取值范圍000B-111B,由此可知,轉速代碼的取值范圍為00H-18H,總共25個(gè)代碼,其中00H為零速,01H-08H為低速檔代碼,09H-10H為中速檔代碼,11H-18H為高速檔代碼。所以電動(dòng)機除零速外共有二十四檔轉速。這樣定義轉速代碼的優(yōu)點(diǎn)是三檔轉速的代碼時(shí)連續的,并且代碼的大小與轉速的高低相關(guān)。   
    調速程序的控制算法,電源周期指示器指示在一個(gè)調速周期內已經(jīng)過(guò)的電源周期的數目,其初值為00H,N為轉速代碼中的接通比例。   
    INT0每中斷一次電源周期指示器的值加1,直至08H時(shí)重新置零,因此,可以用電源周期指示器來(lái)控制接通晶閘管的電源周期數,實(shí)現轉速代碼中接通比例對電動(dòng)機轉速的控制。為了便于編程,我們引入一個(gè)控制位c,在轉速代碼設定的接通比例范圍內,控制位置c=1,在轉速代碼設定的接通比例范圍之外控制位置c=0,再根據轉速代碼的接通檔次,可以算出需要接通晶閘管的代碼,即   晶閘管的代碼(t1t0)=(接通檔次位b4b3)+控制位(c)   
    這里晶閘管的代碼t1t0={00B,01B,10B,11B},其中00B表示不接通,01B表示晶閘管TL,10B表示晶閘管TM,11B表示晶閘管TH。晶閘管代碼算出之后即可根據晶閘管代碼與控制信號的邏輯關(guān)系獲得相應的控制信號,輸出相對應的信號,對電動(dòng)機的轉速進(jìn)行控制。
    晶閘管代碼與輸出控制信號的邏輯關(guān)系為:   根據上述控制算法,我們編寫(xiě)控制程序,實(shí)驗證實(shí)上述方法可以調節三速單相電動(dòng)機的轉速,使僅有三檔轉速的電動(dòng)機具備二十四檔轉速的調速能力,但這個(gè)方法有一些缺點(diǎn),主要是:   
    1)電動(dòng)機的轉矩是脈動(dòng)的,使電動(dòng)機的機械噪聲增大,必須采取良好的潤滑和防止轉子軸向運動(dòng)的措施減少噪聲。為了在調速周期內電動(dòng)機的轉矩較為平滑,減少脈動(dòng),可采用改進(jìn)的控制位波形如圖3所示,在接通比例不變的前提下,平均分布接通控制位,減少電動(dòng)機轉矩的脈動(dòng)程度,從而減低電動(dòng)機的噪聲。   
    2)低速檔接通比例較低時(shí),電風(fēng)扇的風(fēng)葉出現蠕行,不能正常送風(fēng),必須限制最小轉速代碼。可去掉低速檔轉速代碼中最低接通比例的四個(gè)代碼,保留轉速較高的二十檔轉速。   
    實(shí)驗證實(shí),采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉速代碼之后,三速單相電動(dòng)機在風(fēng)扇應用中取得較好的調速和節能效果。三速單相電動(dòng)機開(kāi)關(guān)調速的實(shí)驗測試結果如下:   本試驗電動(dòng)機所帶的負載為風(fēng)扇,有關(guān)技術(shù)數據如下:   額定電壓:220V±10%,額定頻率:50Hz,風(fēng)葉直徑:300mm,   轉速:高-1150 r/min 中-900 r/min 低-600r/min。 
    3 結束語(yǔ)   在家用電風(fēng)扇控制電路中,采用晶閘管分時(shí)接通的方法,可以使僅有高、中、低三檔轉速的單相電動(dòng)機具有二十檔轉速的調速能力,這種方法無(wú)需增加較多的硬件,僅在控制程序中采用新的調速算法,即可達到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次的目的,同時(shí),電風(fēng)扇的功率在調速時(shí)能隨著(zhù)轉速下降而減少,使風(fēng)扇具有良好的節能效果。 
    這種方法的主要缺點(diǎn)是:   
    1)電動(dòng)機的轉矩是脈動(dòng)的,使電風(fēng)扇的機械噪聲增大。   
    2)低速檔接通比例較低時(shí),電風(fēng)扇的風(fēng)葉出現蠕行,不能正常送風(fēng)。   
    對1)個(gè)問(wèn)題,采用改進(jìn)的控制位波形數據,在接通比例不變的前提下,平均分布接通控制位,減少電動(dòng)機轉矩的脈動(dòng)程度,同時(shí),采取良好的潤滑和防止轉子軸向運動(dòng)的措施,減低電動(dòng)機的噪聲。
    對2)個(gè)問(wèn)題,采用限制最小轉速代碼即可防止電風(fēng)扇在低速運行時(shí)風(fēng)葉蠕行,不能送風(fēng)。實(shí)驗證實(shí),采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉速代碼之后,三速單相電動(dòng)機在風(fēng)扇應用中取得較好的調速效果和節能效果。 
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