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維修技術(shù)
步進(jìn)電機的矩角特性。
內容簡(jiǎn)介:矩角特性:步進(jìn)電機單相通電的靜態(tài)轉矩Mj隨失調角θ的變化曲線(xiàn)。連續運行頻率:步進(jìn)電機啟動(dòng)后,其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠大于啟動(dòng)頻率。
      矩角特性
      是指在單脈沖、電流不變的情況下,步進(jìn)電動(dòng)機的靜轉矩T與轉子失調角θ之間的關(guān)系曲線(xiàn)T=f。

      矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機的基本特性,正確而方便地測定這一特性是很重要的,但至今仍感到困難,人們早就想通過(guò)旋轉感應電壓,來(lái)測出步進(jìn)電動(dòng)機的矩角特性。可是由于步進(jìn)電動(dòng)機中旋轉電壓與靜轉矩之間的關(guān)系較復雜。


      矩角特性測試
      給定一個(gè)電脈沖信號,步進(jìn)電機轉子就轉過(guò)相應的角度,這個(gè)角度就稱(chēng)作該步進(jìn)電機的步距角。目前常用步進(jìn)電機的步距角大多為1.8度(俗稱(chēng)一步)或0.9度(俗稱(chēng)半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機來(lái)說(shuō),當我們給步進(jìn)電機一個(gè)電脈沖信號,步進(jìn)電機就轉過(guò)0.9度;給兩個(gè)脈沖信號,步進(jìn)電機就轉過(guò)1.8度。以此類(lèi)推,連續給定脈沖信號,步進(jìn)電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機轉角存在的這種線(xiàn)性關(guān)系,使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

      步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍:
      電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì )被破壞。所以只要內部不超過(guò)130度,電機不會(huì )損環(huán),而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以,步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過(guò)60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。

      步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:
      完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時(shí)提高約30-40% 。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。

      1)步距角α

      每給一個(gè)脈沖信號,電機轉子轉過(guò)角度的理論值。

      步進(jìn)電機的矩角特性是什么

      其中,m為定子相數;z為轉子齒數;k為通電系數,m相m拍,k=1;m相2m拍,k=2。

      α一般很小,如:3°/1.5°,1.5°/0.75°,0.72°/0.36°等

      2)矩角特性、最大靜態(tài)轉矩Mjmax和啟動(dòng)轉矩Mq

      步進(jìn)電機的矩角特性是什么

      靜態(tài):步進(jìn)電機處于通電狀態(tài),轉子處在不動(dòng)狀態(tài)。

      靜態(tài)轉矩Mj:在電機軸上施加一個(gè)負載轉矩M,轉子會(huì )在載荷方向上轉過(guò)一個(gè)角度θ(失調角),轉子因而受到一個(gè)電磁轉矩Mj的作用與負載平衡。

      矩角特性:步進(jìn)電機單相通電的靜態(tài)轉矩Mj隨失調角θ的變化曲線(xiàn)。

      3)啟動(dòng)頻率fq和啟動(dòng)時(shí)的慣頻特性

      啟動(dòng)頻率或突跳頻率fq:空載時(shí),步進(jìn)電機由靜止突然啟動(dòng)并進(jìn)入不丟步的正常運行狀態(tài)所允許的最高頻率。高于啟動(dòng)頻率,將不能正常起動(dòng)。

      啟動(dòng)時(shí)的慣頻特性:是指電機帶動(dòng)純慣性負載時(shí)啟動(dòng)頻率和負載轉動(dòng)慣量之間的關(guān)系。

      步進(jìn)電機在帶負載(尤其是慣性負載)下的啟動(dòng)頻率比空載要低。

      4)運行矩頻特性

      步進(jìn)電機的矩角特性是什么

      連續運行頻率:步進(jìn)電機啟動(dòng)后,其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠大于啟動(dòng)頻率。

      運行矩頻特性:是描述步進(jìn)電機在連續運行時(shí),輸出轉矩與連續運行頻率之間的關(guān)系。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:步進(jìn)電機的矩角特性。
西瑪電機絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規和西瑪電機操作規程正常操作裝置期間,使用電壓適當的兆歐表對電機進(jìn)行各種絕緣測量。通常,電機和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時(shí),才需要在絕緣試驗拆除之前對電機或電纜進(jìn)行區分。
西瑪電機堵轉保護方式及其原理。
  根據西瑪電機其過(guò)載能力,允許短期運行。但是,如果故障不能及時(shí)排除,電機繞組會(huì )過(guò)熱,絕緣會(huì )降低,電機會(huì )燒毀。因此,堵轉保護是避免這類(lèi)錯誤的有效武器。
西瑪電機關(guān)于繞線(xiàn)轉子電機的甩包情況分析。
  即使繞線(xiàn)轉子電機在質(zhì)量和可靠性方面沒(méi)有問(wèn)題,在實(shí)際運行條件下長(cháng)時(shí)間超速或打滑也會(huì )導致電機甩包。可以說(shuō),在極限轉速下拒包是繞線(xiàn)轉子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機防護結構與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機的防護與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實(shí)施的方法和手段直接決定著(zhù)電機的味道。增壓結構電機的防護等級可以達到普通封閉式電機的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護要求高和受限空間的應用。
西瑪高壓電機應用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機溫度高,盲目拆卸節溫器。冷卻液只能運行一個(gè)大循環(huán),冷卻強度無(wú)法調節。很難確保高壓電機在更合適的溫度下運轉。高壓電機經(jīng)常在低溫下工作,這會(huì )導致高壓電機性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
步進(jìn)電機控制之控制精度討論。
  步進(jìn)電機的每步精度,以2相混合式步進(jìn)電機為例,一個(gè)200步的步進(jìn)電機在不細分情況下,單步的步距為:360°/200=1.8°,即該步進(jìn)電機單步行走的最小距離就是1.8°。但實(shí)際使用中,一般都會(huì )細分步數。
關(guān)于油泵電機的浸漆工藝。
  絕緣浸漬漆是電機的主要絕緣材料之一,主要用于浸漬電機定、轉子繞組,分無(wú)溶劑漆和有溶劑漆。浸漬漆填充了電機定、轉子繞組及鐵芯槽內導體與鐵芯間的空氣隙,由于浸漬漆比空氣具有好的導熱性能,所以能有效地降低電機溫升,延長(cháng)油泵電機使用壽命。
水泵電機在使用過(guò)程中的節能方法。
  水泵電動(dòng)機的負荷是感性的,其電流矢量滯后于電壓矢量。這類(lèi)負載消耗有功功率外,還消耗無(wú)功功率,而消耗無(wú)功功率大于有功功率。提高cosφ的辦法,是在負載兩端并聯(lián)與感抗性質(zhì)相反的電容器,用容性無(wú)功功率(負的)來(lái)抵消感性無(wú)功功率(正的)。
高壓電機的差動(dòng)保護。
  電動(dòng)機差動(dòng)保護裝置,電器設備,主要用在大型高壓電動(dòng)機發(fā)電廠(chǎng),化工廠(chǎng)等地方。如果發(fā)生嚴重故障導致電機燒毀,將嚴重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行,造成巨大的經(jīng)濟損失,因此必須對其提供完善的保護。
風(fēng)機專(zhuān)用電機在什么情況下需要更換潤滑脂呢?
  風(fēng)機專(zhuān)用電機在運行過(guò)程中良好的潤滑。一般的風(fēng)機專(zhuān)用電機運行5000小時(shí)左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現軸承過(guò)熱或潤滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤滑脂。
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