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維修技術(shù)
步進(jìn)電機控制之控制精度討論。
內容簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機的每步精度,以2相混合式步進(jìn)電機為例,一個(gè)200步的步進(jìn)電機在不細分情況下,單步的步距為:360°/200=1.8°,即該步進(jìn)電機單步行走的最小距離就是1.8°。但實(shí)際使用中,一般都會(huì )細分步數。
      步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線(xiàn)位移的一種器件。在不超載情況下,步進(jìn)電機的轉速和運動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數量。

其控制精度主要由兩方面決定:

      1、步進(jìn)電機的每步精度,以2相混合式步進(jìn)電機為例,一個(gè)200步的步進(jìn)電機在不細分情況下,單步的步距為:360°/200=1.8°,即該步進(jìn)電機單步行走的最小距離就是1.8°。但實(shí)際使用中,一般都會(huì )細分步數。以2細分為例,此時(shí)步進(jìn)電機行走兩步相當于原來(lái)走一步,則現在單步的步距為:360°/(200*2)=0.9°;同理,4細分下,單步步距為:360°/(200*4)=0.45°;8細分下,單步步距為:360°/(200*8)=0.225°;16細分下,單步步距為:360°/(200*16)=0.1125°;32細分下,單步步距為:360°/(200*32)=0.05625°。所以驅動(dòng)細分下,步進(jìn)電機單步步距角計算公式為:360/(步進(jìn)電機固有步數*細分數)。

      由此可見(jiàn),要減小步進(jìn)電機單步步距角以達到較高精度,需要從兩個(gè)方面著(zhù)手,一是提高或采用固有步數更多的步進(jìn)電機以獲得較小的單步步距角,如0.9°。二是提高步數細分的程度。

      2、計算精度,在控制步進(jìn)電機進(jìn)行動(dòng)作時(shí),計算系統在將要移動(dòng)的角位移或者線(xiàn)位移轉換成步進(jìn)電機步數的計算時(shí)應該保證計算精度高于步進(jìn)電機每步精度。比如說(shuō),步進(jìn)電機每步的步距角為0.1125°,要移動(dòng)的角位移為143.45°,要走的步數應該為=143°/0.1125°,計算結果為1275.11.....步,實(shí)際結果為1275步,移動(dòng)誤差為:0.11111*0.1125=0.0125°。而如果計算移動(dòng)的角位移是以1°為單位的,143.45°=143°,小數部分就被舍棄了。143/0.1125=1271.1111步,則比較之前的移動(dòng),誤差為:(1275-1271)*0.1125°=0.45°。這里之所以這樣提出,主要是因為在嵌入式系統中,因為數據類(lèi)型的限制,如果不使用float或double來(lái)進(jìn)行計算,則一般都會(huì )舍棄掉小數部分,從而造成較大的計算誤差。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:步進(jìn)電機控制之控制精度討論。
西瑪電機絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規和西瑪電機操作規程正常操作裝置期間,使用電壓適當的兆歐表對電機進(jìn)行各種絕緣測量。通常,電機和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時(shí),才需要在絕緣試驗拆除之前對電機或電纜進(jìn)行區分。
西瑪電機堵轉保護方式及其原理。
  根據西瑪電機其過(guò)載能力,允許短期運行。但是,如果故障不能及時(shí)排除,電機繞組會(huì )過(guò)熱,絕緣會(huì )降低,電機會(huì )燒毀。因此,堵轉保護是避免這類(lèi)錯誤的有效武器。
西瑪電機關(guān)于繞線(xiàn)轉子電機的甩包情況分析。
  即使繞線(xiàn)轉子電機在質(zhì)量和可靠性方面沒(méi)有問(wèn)題,在實(shí)際運行條件下長(cháng)時(shí)間超速或打滑也會(huì )導致電機甩包。可以說(shuō),在極限轉速下拒包是繞線(xiàn)轉子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機防護結構與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機的防護與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實(shí)施的方法和手段直接決定著(zhù)電機的味道。增壓結構電機的防護等級可以達到普通封閉式電機的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護要求高和受限空間的應用。
西瑪高壓電機應用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機溫度高,盲目拆卸節溫器。冷卻液只能運行一個(gè)大循環(huán),冷卻強度無(wú)法調節。很難確保高壓電機在更合適的溫度下運轉。高壓電機經(jīng)常在低溫下工作,這會(huì )導致高壓電機性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
關(guān)于油泵電機的浸漆工藝。
  絕緣浸漬漆是電機的主要絕緣材料之一,主要用于浸漬電機定、轉子繞組,分無(wú)溶劑漆和有溶劑漆。浸漬漆填充了電機定、轉子繞組及鐵芯槽內導體與鐵芯間的空氣隙,由于浸漬漆比空氣具有好的導熱性能,所以能有效地降低電機溫升,延長(cháng)油泵電機使用壽命。
水泵電機在使用過(guò)程中的節能方法。
  水泵電動(dòng)機的負荷是感性的,其電流矢量滯后于電壓矢量。這類(lèi)負載消耗有功功率外,還消耗無(wú)功功率,而消耗無(wú)功功率大于有功功率。提高cosφ的辦法,是在負載兩端并聯(lián)與感抗性質(zhì)相反的電容器,用容性無(wú)功功率(負的)來(lái)抵消感性無(wú)功功率(正的)。
高壓電機的差動(dòng)保護。
  電動(dòng)機差動(dòng)保護裝置,電器設備,主要用在大型高壓電動(dòng)機發(fā)電廠(chǎng),化工廠(chǎng)等地方。如果發(fā)生嚴重故障導致電機燒毀,將嚴重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行,造成巨大的經(jīng)濟損失,因此必須對其提供完善的保護。
風(fēng)機專(zhuān)用電機在什么情況下需要更換潤滑脂呢?
  風(fēng)機專(zhuān)用電機在運行過(guò)程中良好的潤滑。一般的風(fēng)機專(zhuān)用電機運行5000小時(shí)左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現軸承過(guò)熱或潤滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤滑脂。
電機啟動(dòng)電容的原理和結構。
  這啟動(dòng)電容也是分大小的,不是隨便裝一個(gè)電容就可以讓電機運轉的,太大,電機在運轉速度太快,會(huì )發(fā)熱,長(cháng)時(shí)間運行容易燒壞電機;太小,又無(wú)法給轉子足夠的力,推力太弱,電動(dòng)機無(wú)法啟動(dòng),所以更換啟動(dòng)電容時(shí),一定不要擅自變換原配電容大小。
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