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維修技術(shù)
步進(jìn)電機整步半步什么意思?
內容簡(jiǎn)介:在整步運行中,同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器,但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(即將線(xiàn)圈充電設定電流),這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個(gè)步距角)。
  步進(jìn)電機驅動(dòng)器是什么
  步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

  步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。

步進(jìn)電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  步進(jìn)電機驅動(dòng)器的原理
  步進(jìn)電機驅動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)。圖1是該四相反應式步進(jìn)電機工作原理示意圖。
步進(jìn)電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  四相步進(jìn)電機步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí),開(kāi)關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開(kāi),B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時(shí),轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開(kāi)關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí),由于C相繞組的磁力線(xiàn)和1、4號齒之間磁力線(xiàn)的作用,使轉子轉動(dòng),1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類(lèi)推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉子會(huì )沿著(zhù)A、B、C、D方向轉動(dòng)。四相步進(jìn)電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動(dòng)力矩又可以提高控制精度。

步進(jìn)電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2.a、b、c所示。驅動(dòng)器相當于開(kāi)關(guān)的組合單元。通過(guò)上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動(dòng)。


  步進(jìn)電機的步數是什么
  步數/圈==其實(shí)也就是步進(jìn)電機走一圈所用的步數。

  你看的別人驅動(dòng)器細分 步數/圈。其實(shí)相對的就是幾細分。

  比如。 200步數/圈 也就是走一圈需要200步。走1步就是1.8度。

  如果是兩相的步進(jìn)電機的話(huà)。這個(gè)200步數/圈就是無(wú)細分。走的是一個(gè)整步。

  因為1.8度角是兩相步進(jìn)電機的基本步距角度。

  如果調到.2000步數/圈 也就是走一圈需要2000步。走1步就是0.18度。

  因為兩相步進(jìn)電機的基本步距角是1.8度。而現在走1步是0.18度。

  也就是 1.8/0.18=10 這個(gè)10就是10細分。

  當你調到2000步數/圈就是相當與調到了10細分。

  步進(jìn)電機驅動(dòng)器的模式
  步進(jìn)電機驅動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機驅動(dòng)模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線(xiàn)圈電流的控制精度(即激磁方式)。

  1、整步驅動(dòng)

  在整步運行中,同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器,但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(即將線(xiàn)圈充電設定電流),這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個(gè)步距角)。

  2、半步驅動(dòng)

  在單相激磁時(shí),電機轉軸停至整步位置上,驅動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。山社電機供應的所有的整/半步驅動(dòng)器都可以執行整步和半步驅動(dòng),由驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

  3、細分驅動(dòng)

  細分驅動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運行(即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中,細分型步進(jìn)電機驅動(dòng)器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細分步完成。例如十六細分的驅動(dòng)方式可使每圈200標準步的步進(jìn)電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

  總的來(lái)說(shuō):在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

  步進(jìn)電機驅動(dòng)器的型號
  F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223

步進(jìn)電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  1、F表示步進(jìn)驅動(dòng)器

  2、表示相數,2表示兩相,3表示3相

  3、5表示電流5安培

  4、22表示電壓220V
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西瑪電機絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規和西瑪電機操作規程正常操作裝置期間,使用電壓適當的兆歐表對電機進(jìn)行各種絕緣測量。通常,電機和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時(shí),才需要在絕緣試驗拆除之前對電機或電纜進(jìn)行區分。
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西瑪電機關(guān)于繞線(xiàn)轉子電機的甩包情況分析。
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西瑪電機防護結構與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機的防護與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實(shí)施的方法和手段直接決定著(zhù)電機的味道。增壓結構電機的防護等級可以達到普通封閉式電機的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護要求高和受限空間的應用。
西瑪高壓電機應用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機溫度高,盲目拆卸節溫器。冷卻液只能運行一個(gè)大循環(huán),冷卻強度無(wú)法調節。很難確保高壓電機在更合適的溫度下運轉。高壓電機經(jīng)常在低溫下工作,這會(huì )導致高壓電機性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
如何讓電機效率測試值客觀(guān)且準確?
  對于不同的電機,所采用的方法不盡相同,也與各電機生產(chǎn)廠(chǎng)家配備的試驗設備有較大關(guān)系。今天將電機效率的測定方法概括性地捋一捋,一點(diǎn)點(diǎn)揭開(kāi)節能減排政策背景下最熱詞匯“效率”的神秘面紗。
車(chē)輛電機控制系統的典型應用方案
  當您踩下踏板時(shí),電機將通過(guò)轉軸向車(chē)子提供必要的扭矩,隨后牽引電機驅動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。牽引電機(通常為三相同步電機)由復雜的電路控制,包括多個(gè)晶體管、電機驅動(dòng)器,以及保護和反饋控制。
電機額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系。
  電機額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系:額定功率=額定電流IN*額定電壓UN*根3*功率因數。實(shí)際功率=實(shí)際電流IN*實(shí)際電壓UN*根3*功率因數。電網(wǎng)中的電力負荷如電動(dòng)機、變壓器、日光燈及電弧爐等,大多屬于電感性負荷,這些電感性的設備在運行過(guò)程中不僅需要向電力系統吸收有功功率,還同時(shí)吸收無(wú)功功率。
電機的變極調速原來(lái)可以這么簡(jiǎn)單?
  按傅里葉數學(xué)變換理論,任一線(xiàn)圈通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生的矩形磁勢波可分解為一系列不同極數的磁勢波。不同線(xiàn)圈連接方式可使某一極數的合成磁勢波最大,而其它極數的合成磁勢波削弱或消除。
盤(pán)點(diǎn)電機故障五大元兇及其故障處理。
  盤(pán)點(diǎn)電機故障五大元兇:1.過(guò)熱2.灰塵和污染3.供電問(wèn)題4.潮濕5.潤滑不當。以上這些問(wèn)題都是相互關(guān)聯(lián)的,單獨處理其中一個(gè)很難完全解決。同時(shí),這些問(wèn)題也具備一個(gè)共同點(diǎn):如果正確使用和維護電機,環(huán)境管理得當,可以預防這些問(wèn)題。
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