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維修技術(shù)
變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量
內容簡(jiǎn)介:隨著(zhù)電力電子技術(shù)及新型半導體器件的迅速發(fā)展 ,交流調速技術(shù)得到不斷的完善和提高 ,逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優(yōu)異的性能價(jià)格比在交流電機上得到廣泛應用。

  變頻電機是指在標準環(huán)境條件下,以100%額定負載在10%~100%額定速度范圍內連續運行,溫升不會(huì )超過(guò)該電機標定容許值的電機。

  隨著(zhù)電力電子技術(shù)及新型半導體器件的迅速發(fā)展 ,交流調速技術(shù)得到不斷的完善和提高 ,逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優(yōu)異的性能價(jià)格比在交流電機上得到廣泛應用。 例如: 鋼廠(chǎng)用于軋鋼的大型電動(dòng)機和中、小型輥道電動(dòng)機、鐵路及城市軌道交通用牽引電機、電梯電機、集裝箱起吊設備用起重電機、水泵和風(fēng)機用電機、壓縮機、家用電器用電機等都相繼使用交流變頻調速電機 ,并取得了良好效果。采用交流變頻調速電機比直流調速電機具有顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn):

  ( 1)調速容易 ,而且節能。

  ( 2)交流電機結構簡(jiǎn)單、體積小、慣量小、造價(jià)低、維修容易、耐用。

  ( 3)可以擴大容量 ,實(shí)現高轉速和高電壓運行。

  ( 4)可以實(shí)現軟啟動(dòng)和快速制動(dòng)。

  ( 5)無(wú)火花、防爆、環(huán)境適應能力強。[1]

  近年來(lái) ,國際上變頻調速傳動(dòng)裝置以每年 13 %~ 16% 的增長(cháng)率發(fā)展 ,并有逐步取代大部分直流調速傳動(dòng)裝置的趨勢。 由于以恒頻、恒壓電源進(jìn)行工作的普通異步電機應用于變頻調速系統時(shí) ,存在著(zhù)很大的局限性 ,國外發(fā)展了根據使用場(chǎng)合和使用要求而設計的專(zhuān)用的變頻交流電動(dòng)機。例如 ,有低噪音、低振動(dòng)用的電機 ,有提高低速轉矩特性的電機 ,有高速電機 ,有帶測速發(fā)電機的電機以及矢量控制電機等。

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  變頻電機控制系統的組成和控制原理

  異步電動(dòng)機用變頻器傳動(dòng)時(shí)的框圖如下圖所示,整流器將交流電變?yōu)橹绷麟姡讲ɑ芈穼⒅绷麟娖胶猓孀兤鲗⒅绷麟娔孀優(yōu)轭l率可調的交流電。為了電動(dòng)機的調速傳動(dòng)所給出的操作量有電壓、電流、頻率。

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  主電路方式分為電壓型及電流型兩類(lèi),控制方式也分為電壓控制及電流控制兩種。這兩種方式,不管主電路方式是電壓型還是電流型都可以適用。

  通用變頻器等采用電壓控制方式,與輸出頻率成比例地控制輸出電壓。對于需要快速響應的用途則必須控制輸出電流,可采用電流控制方式。

  1、電壓控制 通用變頻器適用電壓型的電壓控制。逆變器控制輸出的電壓和頻率。輸出電壓的大小,可以利用半導體開(kāi)關(guān)的導通率將輸出電壓控制成為正弦波。晶閘管變頻器在整流器側控制輸出電壓,在逆變器側控制頻率。

  2、電流控制 對于要求類(lèi)似直流電動(dòng)機快速響應性的應用場(chǎng)合,為了快速控制異步電動(dòng)機的轉矩,適用電流控制。

  變頻器控制面板結構如下,面板右側為與變頻電機面板的接口,包含變頻電機的驅動(dòng)接口,左側為與運動(dòng)控制器的接口,包含速度控制信號與正反轉控制接口等。

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  U,V,W信號為電機的電源線(xiàn),用于驅動(dòng)變頻電機的運動(dòng)。

  DAC,GND,OVCC,EX012,EX013為控制信號,其含義為:

  DAC為驅動(dòng)器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V,對應電機的最低轉速和最高轉速。

  GND為接地信號。EX012,EX013分別為電機的正轉和反轉信號。

變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  變頻電機轉動(dòng)慣量測量方法

  轉動(dòng)慣量是指剛體繞軸轉動(dòng)時(shí)慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動(dòng)或靜止的特性)的量度,是衡量電機響應能力和靈活性的指標之一。其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉軸的位置。可說(shuō)是一個(gè)物體對于旋轉運動(dòng)的慣性。轉動(dòng)慣量在旋轉動(dòng)力學(xué)中的角色相當于線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量,描述角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數個(gè)量之間的關(guān)系。

  變頻電機轉動(dòng)慣量測定包括懸掛轉子擺動(dòng)法、空載減速法、輔助擺錘法,本文根據相關(guān)電機試驗標準介紹變頻電機這三種轉動(dòng)慣量測試方法的測試內容。

  懸掛轉子擺動(dòng)法測定轉動(dòng)慣量

  1.單鋼絲法測定轉動(dòng)慣量

  采用單鋼絲扭轉擺動(dòng)比較法測定電機轉子的轉動(dòng)慣量。

  選擇密度均勻的金屬制成假轉子,假轉子形狀應為簡(jiǎn)單的圓柱體,以便能用式(1)較精確計算出假轉子的轉動(dòng)慣量。假轉子的質(zhì)量應能將所選用的鋼絲拉直且鋼絲不變形。把假轉子可靠地懸掛在長(cháng)度l≥0.5m的鋼絲一端,鋼絲的另一端固定在支架上,鋼絲軸線(xiàn)應與假轉子軸線(xiàn)同心且垂直地面。

  將假轉子繞心軸扭轉一個(gè)適當的角度,仔細測量往復擺動(dòng)次數N及所需時(shí)間t(s),求得擺動(dòng)周期平均值T’(T’=N/t)。被試電機轉子在相同的條件下,重復上述試驗,按上方法求得其擺動(dòng)周期的平均值T,按式(2)計算被試電機的轉動(dòng)慣量J。

  假轉子的轉動(dòng)慣量J’(kg*㎡)由式(1)計算:

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  式中:

  m——直徑D部分的圓柱體質(zhì)量,單位為千克(kg);

  D——圓柱體直徑,單位為米(m)。

  被試電機轉子的轉動(dòng)慣量J(kg*㎡)按式(2)計算:

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  式中:

  T——被試電機轉子的擺動(dòng)周期平均值,單位為秒(s);

  T’——假轉子的擺動(dòng)周期平均值,單位為秒(s)。

  2.雙鋼絲法測定轉動(dòng)慣量

  用兩根平行的鋼絲將被試電機轉子懸掛起來(lái),使其轉軸中心線(xiàn)與地面垂直。扭轉轉子使其產(chǎn)生以軸線(xiàn)為中心的擺動(dòng)。距轉軸中心線(xiàn)的扭角應不大于10°。仔細測取若干次擺動(dòng)所需的時(shí)間,求出擺動(dòng)周期的平均值T。轉動(dòng)慣量J(kg*㎡)按式(3)求取:

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  式中:

  l——鋼絲的長(cháng)度,單位為米(m);

  m——被試電機轉子的質(zhì)量,單位為千克(kg);

  g——重力加速度,單位為米每二次方秒(m/2^s);

  a——兩鋼絲之間的距離,單位為米(m)。

  空載減速法測定轉動(dòng)慣量

  此法用于測定功率為100kW以上上機的轉動(dòng)慣量。

  試驗時(shí),使被試電機的轉速升高并超過(guò)同步轉速,然后,切斷電源或脫開(kāi)驅動(dòng)機械,在1.1倍~0.9倍同步轉速范圍內,測定轉速變化n(r/nin)所需的時(shí)間t(s)。轉動(dòng)慣量J(kg*㎡)按式(4)計算:

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  輔助擺錘法測定轉動(dòng)慣量

  此法用于測定具有滾動(dòng)軸承電機的轉動(dòng)慣量。

  將一個(gè)質(zhì)量已知的輔助擺錘用質(zhì)量盡可能小的臂桿固定于被試電機轉軸端面中心上,擺錘臂桿應與軸線(xiàn)成直角。當轉軸上帶有皮帶輪或半個(gè)聯(lián)軸器時(shí),也可用它們固定擺錘。

  試驗時(shí),擺錘的初始位置與靜止位置的偏移應不大于15°,在開(kāi)始擺動(dòng)后,測量2~3次擺動(dòng)所需的時(shí)間,求出擺動(dòng)周期的平均值。以擺錘通過(guò)靜止位置的瞬間作為測量擺動(dòng)周期的起始點(diǎn)。轉動(dòng)慣量J(kg*㎡)按式(5)計算:

  變頻電機控制系統的組成與原理,變頻電機的轉動(dòng)慣量測量

  式中:

  m——輔助擺錘的質(zhì)量,單位為千克(kg);

  r——輔助擺錘的重心到轉軸中心線(xiàn)的距離,單位為米(m);

  T——輔助擺錘擺動(dòng)周期的平均值,單位為秒(s)。

  對功率為10kw~1000kW的電機,選用輔助擺錘時(shí),應使擺動(dòng)周期3s~8s。為了校核,建議在擺錘質(zhì)量略有不同的情況下重復進(jìn)行測定。

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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
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西瑪電機維修在生活中尤為重要。
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西瑪電機為您解析伺服電機慣量問(wèn)題
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