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就像每個(gè)MOSFET需要一個(gè)柵極驅動(dòng)器來(lái)切換它，每個(gè)電機后面總是有一個(gè)驅動(dòng)力。根據復雜程度和系統成本、尺寸和性能要求，驅動(dòng)電機的方式多樣。 

最簡(jiǎn)單和離散的解決方案是由兩個(gè)晶體管組成的圖騰柱/推挽電路。這些晶體管可以是NPN和PNP晶體管的不同組合，產(chǎn)生將輸入邏輯信號轉換為高電流信號的放大器，其反之又導通和關(guān)斷MOSFET和IGBT。在圖1中，連接了發(fā)射器，提供放大輸出以驅動(dòng)FET。這種解決方案已廣泛用于許多不同的應用，包括電動(dòng)機驅動(dòng)，主要因為其成本低并易于使用，但仍然存在一些限制和缺點(diǎn)。  
  

圖1：典型的推挽/圖騰柱柵極驅動(dòng)電路 

例如，晶體管會(huì )發(fā)熱，在一些系統中引起散熱問(wèn)題。或者兩個(gè)晶體管都短暫接通，導致電路直通。對于PCB空間有限的應用，圖騰柱電路不是理想的選擇，因為它需要多個(gè)組件來(lái)實(shí)現柵極驅動(dòng)功能。對于更高的輸出電壓，圖1所示的解決方案需要額外的電平移位電路，以便在使用僅提供5V或更低電壓的控制器來(lái)驅動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，實(shí)現輸出和輸入上的電壓電平。晶體管和電平移位電路增加了圖騰柱電路解決方案的物料清單（BOM）數量和所需的印刷電路板（PCB）空間。 

柵極驅動(dòng)器集成電路（IC）可以解決這些問(wèn)題。柵極驅動(dòng)器IC實(shí)現與圖騰柱電路相同的功能，但有許多額外的好處： 

·柵極驅動(dòng)器IC節省了空間和資源，因為它將所有組件集成到單個(gè)封裝中。因此，物理尺寸較小，設計更直接，裝配更容易。 

·柵極驅動(dòng)器IC簡(jiǎn)化了電路板布局，減少了設計不確定性，因為數據表具有所有規格。 

·驅動(dòng)電流不限于輸入基極電流和增益，因此驅動(dòng)能力更強，從而減少開(kāi)關(guān)損耗并提高效率。 

·欠電壓鎖定（UVLO）和“防直通”等保護功能提高了系統的魯棒性。 

雖然圖騰柱電路是作為一種成熟解決方案已流行多年，但現代和未來(lái)的系統需要更高的集成度和更高的性能。隨著(zhù)半導體技術(shù)的進(jìn)步，柵極驅動(dòng)器IC的成本已可與分立電路相比，這使得IC解決方案對于大多數應用而言更具吸引力和可行性。 

TI提供廣泛的柵極驅動(dòng)器產(chǎn)品組合，適用于幾乎所有市場(chǎng)和應用。TI的柵極驅動(dòng)器支持非隔離解決方案的電壓高達620V，隔離解決方案的電壓高達5kV。LM5109B是低于100V的電機解決方案的通用解決方案。有關(guān)更多詳細信息，請參見(jiàn)TI柵極驅動(dòng)器頁(yè)。 

若您喜歡集成度更高的解決方案，那么系統級解決方案不僅提供柵極驅動(dòng)能力，而且還具有MOSFET、片上通信以及不同級別的保護和控制，所有這些都集成在一個(gè)芯片中。這些解決方案進(jìn)一步減少物理尺寸和設計不確定性。例如，TI的DRV8xxx系列是用于有刷直流、無(wú)刷直流和步進(jìn)電機的通用解決方案。有關(guān)詳細信息，請參閱TI電機驅動(dòng)器頁(yè)。 

所有選項都有其優(yōu)缺點(diǎn)，需要選擇最適合您系統的選項。使用TI提供的各種解決方案開(kāi)始設計，您會(huì )找到正確的解決方案。