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    控制電機作為微特電機的主要分支，其結構和原理有別于普通電機，并且種類(lèi)眾多。本書(shū)的編寫(xiě)始終貫徹以控制電機基本結構、工作原理和運行特性為主線(xiàn)的指導思想，同時(shí)兼顧控制電機的合理選擇和實(shí)際應用。在控制電機種類(lèi)方面選擇了比較典型的旋轉變壓器、自整角機、測速發(fā)電機、伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電動(dòng)機和各類(lèi)微特同步電動(dòng)機，對新結構和新原理的控制電機也作了一定的介紹。全書(shū)包括伺服電動(dòng)機、測速發(fā)電機、自整角機、旋轉變壓器和步進(jìn)電動(dòng)機等。
1、控制電機的分類(lèi)
控制電機根據在自動(dòng)控制系統中的作用，分為以下幾類(lèi)：
（1）執行元件（功率元件）  直流伺服電動(dòng)機  交流伺服電動(dòng)機  步進(jìn)電動(dòng)機  無(wú)刷直流電動(dòng)機
作用是將電信號轉換成軸上的角位移或角速度以及直線(xiàn)位移和線(xiàn)速度，并帶動(dòng)控制對象運動(dòng)。
（2）測量元件（信號元件）  自整角機
 交、直流測速發(fā)電機   旋轉變壓器
作用是測量機械轉角、轉角差和轉速，在控制系統中作為敏感元件和校正元件。
執行元件主要包括交、直流伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電機等，它的任務(wù)是將輸入的電信號轉換成軸上的角位移或角速度的變化；測量元件主要包括交、直流測速發(fā)電機，自整角機等，它可以用來(lái)測量機械轉角、轉較差和轉速等。
2、各類(lèi)控制電機的簡(jiǎn)介
2.1旋轉變壓器
  旋轉變壓器（resolver）是一種電磁式傳感器，又稱(chēng)同步分解器。它是
一種測量角度用的小型交流電動(dòng)機，用來(lái)測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由錠子和轉子組成。旋轉變壓器在同步隨動(dòng)系統及數字隨動(dòng)系統中可用于傳遞轉角或電信號；在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱(chēng)為解算器。
  旋轉變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結構形式。兩極繞組旋轉變壓器的錠子和轉子各有一對磁極，四極繞組則各有兩隊磁極，主要用于高精度的檢測系統。除此之外，還有多極式旋轉變壓器，用于高精度絕對式檢測系統。
     按輸出電壓與轉子轉角間的函數關(guān)系，主要分三大類(lèi)旋轉變壓器：
   1、正-余弦旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角的函數關(guān)系成正弦或余弦函數關(guān)系。
    2、線(xiàn)性旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角成線(xiàn)性函數關(guān)系。線(xiàn)性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。
    3、比例式旋轉變壓器，其輸出電壓與轉角成比例關(guān)系。
   旋轉變壓器是一種精密角度、位置、速度檢測裝置，適用于所有使用旋轉編碼器的場(chǎng)合，特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動(dòng)等旋轉編碼器無(wú)法正常工作的場(chǎng)合。由于旋轉變壓器以上特點(diǎn)，可完全替代光電編碼器，被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、汽車(chē)、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、建筑等領(lǐng)域的角度、位置檢測系統中。也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。
  2.2自整角機   利用自整步特性將轉角變?yōu)榻涣麟妷夯蛴赊D角變?yōu)檗D角的感應式微型電機，在伺服系統中被用作測量角度的位移傳感器。自整角機還可用以實(shí)現角度信號的遠距離傳輸、變換、接收和指示。
  自整角機按用途分為力矩式和控制式(變壓器式)兩種。
     力矩式自整角機大多數采用兩極凸極式結構，只在頻率較高、尺寸較大時(shí)才采用隱極式結構。定、轉子鐵芯上分別裝嵌單相激磁繞組和三相整步繞組。三相整步繞組為分布式星形接線(xiàn),各相軸心線(xiàn)在空間相差120°。轉子繞組通過(guò)滑環(huán)和電刷引出接線(xiàn)的為接觸式自整角機；通過(guò)電磁耦合方法引出接線(xiàn)的為無(wú)接觸式自整角機，后者無(wú)接觸摩擦和無(wú)線(xiàn)電干擾,但結構復雜,性能指標和利用率低。   控制式自整角接收機（自整角變壓器）多采用隱極式結構，并在轉子上裝設高精度的正弦繞組。兩臺控制式自整角機與力矩式自整角機相似可組成角度測量系統，也可以有差動(dòng)工作方式。
   2.3測速發(fā)電機  測速發(fā)電機是一種測量轉速的微型發(fā)電機，他把輸入的機械轉速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉速成正比。   測速發(fā)電機分為直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類(lèi) 。直流測速發(fā)電機是一種測速元件，它把轉速信號轉換成直流電壓信號輸出。直流測速發(fā)電機廣泛地應用于自動(dòng)控制、測量技術(shù)和計算機技術(shù)等。

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