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行業(yè)視點(diǎn)
交流伺服電機技術(shù)行業(yè)應用趨勢
內容簡(jiǎn)介:對兩種電機作過(guò)簡(jiǎn)單的試驗比較:只要將系統原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機和它的驅動(dòng)器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機,而控制部分和測角元件等均不變,簡(jiǎn)單比較兩種方案的輸出特性。
    自動(dòng)控制系統不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長(cháng)壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進(jìn)電機一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準確定位,電動(dòng)機本身還有速度諧振區,pwm調速系統對位置跟蹤性能較差,變頻調速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠,直流電機伺服系統以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動(dòng)系統中,但其也有缺點(diǎn),例如結構復雜,在超低速時(shí)死區矛盾突出,并且換向刷會(huì )帶來(lái)噪聲和維護保養問(wèn)題。目前,新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統性能更好,它調速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。


    交直流伺服電機系統


    功率驅動(dòng):對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統的驅動(dòng)電動(dòng)機功率放大部分,當天線(xiàn)重量輕,轉速慢,驅動(dòng)功率較小時(shí),一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動(dòng)機。當驅動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí),選擇驅動(dòng)方案,也即放大直流電動(dòng)機的電樞電流,就是設計伺服系統的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術(shù)在上世紀60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應用,但因當時(shí)的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統的直流伺服電機的功放裝置,因其控制簡(jiǎn)單,結實(shí)耐用,目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。


放大電機常稱(chēng)為擴大機,一般是用交流異步感應電動(dòng)機拖動(dòng)串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組,以此來(lái)實(shí)現直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,伺服電機一般為互補平衡對稱(chēng)輸入,當系統輸入不為零時(shí)打破其平衡,使放大電機有輸出信號。當輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大,非線(xiàn)性度,尤其在零點(diǎn)附近不是很好,這對于要求高的系統需要仔細處理。


    而交流伺服電機都配有專(zhuān)門(mén)的驅動(dòng)器,它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機,它靠?jì)炔康木w管或晶閘管組成的開(kāi)關(guān)電路,根據伺服電機內的光電編碼器或霍爾器件判斷轉子當時(shí)的位置,決定驅動(dòng)電機的a、b、c三相應輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩性都很好。所以不像控制放大電機需要做專(zhuān)門(mén)的功放電路。這種電機一般都為永磁式的,驅動(dòng)器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉動(dòng),因此稱(chēng)為交流伺服電機;驅動(dòng)器輸入的控制信號可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(一般為±10v),所以也有將其稱(chēng)為直流無(wú)刷電動(dòng)機。


    兩種電機的簡(jiǎn)單試驗比較


    對兩種電機作過(guò)簡(jiǎn)單的試驗比較:只要將系統原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機和它的驅動(dòng)器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機,而控制部分和測角元件等均不變,簡(jiǎn)單比較兩種方案的輸出特性。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:交流伺服電機技術(shù)行業(yè)應用趨勢
西瑪三相異步電動(dòng)機已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手數量呈U型反轉。目前,三相異步電動(dòng)機行業(yè)市場(chǎng)化程度較高,擁有眾多電機企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機和大型電機,包括一些特種電機,由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門(mén)檻高,處于U型曲線(xiàn)的最高端。
西安西瑪電機原廠(chǎng)生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
  西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導線(xiàn)上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應選擇電磁感應屏蔽。在電磁感應屏蔽中,用金屬材料和導電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據空載電流判斷西瑪電機性能?
  一般來(lái)說(shuō),小型電機的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標明。
交流電機的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車(chē)、保持等功能,可滿(mǎn)足各種操作需要。電機工作效率高,無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫療電器等領(lǐng)域。
直流電機和交流電機的具體區別是什么?
  首先,直流電機和交流電機都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進(jìn)電機的一種。一般來(lái)說(shuō),直流電機的功率不如交流電機,特別是無(wú)刷電機克服了有刷電機的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
金鼎公司造出國內首臺400KW永磁電機
  永磁電機相比傳統的同步電機和異步電機,具有機械結構簡(jiǎn)化,能耗、電網(wǎng)損耗少等優(yōu)點(diǎn),特別是高轉矩、高效率、節能、環(huán)保等技術(shù)和綜合性能指標優(yōu)勢明顯。
“全球電機行業(yè)No.1”戰略再下一城
  “此次成功收購后,無(wú)論從銷(xiāo)售規模看,還是從產(chǎn)品系列和應用領(lǐng)域看,臥龍已經(jīng)成為國內電機行業(yè)名副其實(shí)的絕對第一。”
全國范圍提升防爆電機的使用率
  近年來(lái)我國公路發(fā)展迅速,一大批燃油加油站出現,也給防爆電機提供了新的市場(chǎng)。那么我們如何選購防爆電機呢?需要注意哪些方面?
特斯拉汽車(chē)雙電機全輪驅動(dòng)技術(shù)大揭秘
  雙電機的使用從多個(gè)技術(shù)層面強化了Model S的性能優(yōu)勢,使其擁有極限速度的同時(shí)也保持著(zhù)極佳穩定性。特斯拉的這一次技術(shù)升級,令Model S血液中的轎跑意味更為濃烈,也更富個(gè)性。
格力新型高效磁阻電機 節省稀土創(chuàng )世界先例
  無(wú)稀土永磁輔助式同步磁阻電機(簡(jiǎn)稱(chēng)新型高效磁阻電機)的變頻壓縮機技術(shù)的應用推廣,促進(jìn)了我國空調行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級,顯著(zhù)提高我國空調行業(yè)的國際競爭力,大大加快了我國變頻空調的普及速度。
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