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行業(yè)視點(diǎn)
PLC 配合閉環(huán)控制步進(jìn)電機是一種典型應用
內容簡(jiǎn)介:由于該步進(jìn)電機控制驅動(dòng)器有7種速度可選,在不同的運動(dòng)情況下選不同的速度,當運行到確定的位置后,停止步進(jìn)電機即可。同時(shí),控制驅動(dòng)器內還自帶升降頻控制、整步/細分切換等功能,所以PLC 的控制使用十分方便。
  眾所周知,普通的PLC 可編程控制器,輸入為OC 門(mén)或繼電器,很少有高速脈沖輸出口,但一般有脈沖計數輸入接口。我們利用這一特征點(diǎn),通過(guò)以下配置可方便的完成電機機械運動(dòng)的過(guò)程或位置控制。

  傳統上,在用PLC 控制步進(jìn)電機時(shí),通常在PLC中附加一塊專(zhuān)用的步進(jìn)電機控制智能模塊,再與驅動(dòng)電源相連接實(shí)現控制功能。

  供應閉環(huán)控制步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器產(chǎn)品的山社電機介紹的一種控制驅動(dòng)器產(chǎn)品,采用單片機內置式控制軟件,接收PLC 的OC 門(mén)信息,將步進(jìn)電機控制模塊與驅動(dòng)電源合二為一,省去了步進(jìn)電機控制智能模塊,使成本大為降低。該驅動(dòng)器適用于各種二相、小于3A 的步進(jìn)電機。

  由于該步進(jìn)電機控制驅動(dòng)器有7種速度可選,在不同的運動(dòng)情況下選不同的速度,當運行到確定的位置后,停止步進(jìn)電機即可。同時(shí),控制驅動(dòng)器內還自帶升降頻控制、整步/細分切換等功能,所以PLC 的控制使用十分方便。

  在機械運動(dòng)機構上安裝過(guò)程控制使用的長(cháng)光柵,并在運動(dòng)機構一端設定限位開(kāi)關(guān)為機械原點(diǎn)(可用光電、霍爾元件) ,遠離限位開(kāi)關(guān)為步進(jìn)電機運行的正方向。當步進(jìn)電機通電后,首先向機械原點(diǎn)運行,當碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí),PLC 內部的計數器自動(dòng)清零。如我們要進(jìn)行機械運動(dòng)的過(guò)程控制,通過(guò)光柵與步進(jìn)電機帶動(dòng)的機械部件相連,確定步進(jìn)電機與光柵的脈沖當量值之后,即可在PLC可編程控制器上編程實(shí)現高速高效的過(guò)程控制了。

  例如:步進(jìn)電機的脈沖當量為01001mm ,與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm ,這樣步進(jìn)電機每走一步,光柵反饋一次信號到PLC內,計數器則加(或減)一。

  同傳統驅動(dòng)器相比,該控制步進(jìn)驅動(dòng)器以軟件代替硬件步進(jìn)電機控制器和硬件脈沖環(huán)分電路,結構簡(jiǎn)單,成本節約。采用閉環(huán)控制,根據位置傳感器的不同種類(lèi)和精度,可廣泛適用于坐標測量?jì)x、比長(cháng)儀等各種不同精度的精密儀器和機床設備。
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