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行業(yè)視點(diǎn)
高速電機為什么那么難搞?
內容簡(jiǎn)介:高速電機不是廠(chǎng)家不想做,而是研發(fā)高速電機的難度不是一般的大,那是相當的大,難在哪呢?今天西安西瑪電機技術(shù)人員就給寶寶們說(shuō)說(shuō)高速電機為什么那么難搞。
      所謂高速電機就是轉速很高的電機,究竟多高轉速的電機算高速電機,沒(méi)有一個(gè)嚴格的定義,通常說(shuō)轉速超過(guò)10000轉/分鐘的電機就算高速電機,其實(shí)這也就是那么一種說(shuō)法,轉速大于10000轉/分鐘與小于10000轉/分鐘在本質(zhì)上并沒(méi)有一個(gè)分水嶺式的意義和區別,與其從轉速上區分高低速電機倒不如從轉子表面線(xiàn)速度上區分更科學(xué)些,因為電機里的許多限制條件與線(xiàn)速度密切相關(guān)。因此西安西瑪電機技術(shù)人員這里所說(shuō)的高速電機就是指利用一般電機設計制造技術(shù)難以滿(mǎn)足電機高轉速要求,必須特殊考慮的那些電機。
      學(xué)過(guò)電機設計的寶寶們都知道,電機轉速的高低與電機的體積重量密切相關(guān),同樣功率的電機轉速越高體積重量越小。隨著(zhù)電機技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,高速越來(lái)越被人們重視,許多高速設備希望去掉變速箱,直接用高速電機來(lái)驅動(dòng)(即所謂的"直驅"),以簡(jiǎn)化系統、降低成本、提高效率。從電機本身來(lái)講,也希望通過(guò)提高轉速減小體積重量以降低成本。因此,近年來(lái)高速電機的需求越來(lái)越大,許多廠(chǎng)家也紛紛打出高速電機的招牌,然而,真正要訂貨,卻難以找到技術(shù)成熟的貨架產(chǎn)品。這么好的事,廠(chǎng)家用戶(hù)都在追求的一種東東,怎么就很少有成熟的產(chǎn)品呢?前面說(shuō)了,不是廠(chǎng)家不想做,而是研發(fā)高速電機的難度不是一般的大,那是相當的大,難在哪呢?今天西安西瑪電機技術(shù)人員就給寶寶們說(shuō)說(shuō)高速電機為什么那么難搞。
      1 軸承的限制。旋轉電機都離不開(kāi)軸承,傳統的軸承除了它的承載能力外還有一個(gè)重要的制約條件,那就是它的dn值(其實(shí)這個(gè)值代表了軸承檔的線(xiàn)速度),所謂dn值就是軸承檔的直徑與轉速的乘積,一般來(lái)講,軸承的dn值不能超過(guò)2*10^6,如果電機轉速過(guò)高功率又比較大,那必然會(huì )受到這個(gè)值的制約,采用一般的軸承就不能滿(mǎn)足要求了。解決這個(gè)問(wèn)題一方面需要軸承行業(yè)提高技術(shù),另一方面需要另辟蹊徑,采用一些新技術(shù),如氣懸浮軸承、磁懸浮軸承等。
      2 轉子結構限制。轉子高速旋轉時(shí),轉子上的零部件必然會(huì )受到強大離心力的作用,還有氣隙磁場(chǎng)徑向和切向電磁力的作用,當轉速高到一定程度,則相關(guān)的結構強度就會(huì )受到制約,特別是轉子繞組端部、磁鋼的緊固結構、槽根部、槽契、磁極緊固結構、轉子鑄鋁結構或銅條焊接、換向器等零部件和結構都會(huì )受到制約,傳統的設計和緊固方法已不能滿(mǎn)足要求,必須采取特殊的設計和工藝來(lái)保證。解決這方面的新技術(shù)包括高強度不銹鋼套、磁鋼內嵌設計技術(shù)、高強度玻璃纖維打箍技術(shù)、高強度碳纖維打箍技術(shù)、焊接新技術(shù)、高強度硅鋼材料技術(shù)、實(shí)心轉子技術(shù)等。
      3 轉子動(dòng)力學(xué)限制。一般電機的轉速都會(huì )遠低于轉子結構的一階臨界轉速,稱(chēng)為"剛性轉子",不必考慮轉子二階以上的振動(dòng)模態(tài)和變形,但高速電機轉速可能會(huì )超過(guò)一階甚至二階臨界轉速,稱(chēng)為"柔性轉子",這種轉子旋轉時(shí)就像面條一樣軟,這就必須要對轉子進(jìn)行精確的動(dòng)力學(xué)分析計算,采取相應的抑制措施。需要的技術(shù)包括轉子動(dòng)力學(xué)的精確仿真計算、柔性轉子的平衡技術(shù)、轉子剛度平衡技術(shù)、軸鋼材料技術(shù)等。
      4 發(fā)熱及冷卻方面的限制。高速電機體積重量小,是其突出優(yōu)點(diǎn),但體積的減小必然帶來(lái)散熱面積的減小,而電機的效率是不會(huì )有太大差異的,這就意味著(zhù)同功率電機的損耗(即發(fā)熱量)差異不大,而散熱面積差異很大,因此高速電機的冷卻散熱問(wèn)題就顯得非常突出。另一方面從電機發(fā)熱角度看,由于電機轉速極高,通常頻率會(huì )很高,而鐵耗與頻率的1.3~1.5次方成正比,因此鐵耗增大會(huì )非常突出,另外轉速極高使得風(fēng)磨損耗和雜散損耗也會(huì )急劇惡化,老師就曾見(jiàn)過(guò)由于轉子表面光潔度不夠,高速運行時(shí)僅空氣摩擦就把轉子表面燒變顏色的案例。一方面散熱惡化,另一方面發(fā)熱也不消停,再加上由于轉子緊固結構需要打箍或鑲不銹鋼套,不銹鋼套是金屬良導電體,會(huì )增加轉子雜散損耗,而打箍材料無(wú)論是玻璃鋼還是碳纖維都是熱的不良導體,各種因素的疊加使得高速電機的溫升成為一個(gè)非常棘手的問(wèn)題。解決途徑包括精確的電磁和熱計算技術(shù)、先進(jìn)的冷卻技術(shù)(如蒸發(fā)冷卻技術(shù)等)和冷卻結構、先進(jìn)的材料技術(shù)等。
      5 振動(dòng)噪聲限制。振動(dòng)和噪聲是電機的重要技術(shù)指標,高速電機由于轉速很高,使得激振頻率很高,加之電機細長(cháng),質(zhì)量較輕,阻尼比較小,振型豐富,易產(chǎn)生各種頻率的振動(dòng)。振動(dòng)是噪聲之源,振動(dòng)大則結構噪聲必然會(huì )大,且由于轉速極高也容易產(chǎn)生較大的空氣噪聲。試驗時(shí)經(jīng)常會(huì )遇到還未達到規定的轉速振動(dòng)和噪聲就已經(jīng)大得無(wú)法繼續試驗下去了。因此減振降噪是高速電機必須解決的問(wèn)題,也是特別難搞定的問(wèn)題,需要在電磁設計、結構設計等方面綜合考慮。
      6 結構尺寸方面的限制。從理論上講,高速電機尺寸較小是其最大的優(yōu)勢,但與低速電機相比,同功率的電機如果電壓也相同,那么電流就會(huì )相同或相近,所用的引出線(xiàn)截面并不會(huì )減小,在相對低速的電機中,由于電機體積較大,有足夠大的空間布置引出線(xiàn),電纜引出往往不存在任何問(wèn)題,而高速電機內部空間尺寸狹小,特別是繞組端部,往往沒(méi)有空間容納截面較大的引出電纜,因此高速電機的電纜引出就成了一個(gè)大問(wèn)題,必須專(zhuān)門(mén)予以考慮。甚至不得不為此專(zhuān)門(mén)放大體積尺寸,使得高速電機體積小的優(yōu)勢大打折扣。
      7 控制方面的限制。高速電機通常都要用變頻器進(jìn)行控制,由于轉速極高,導致基頻很高,而電力電子器件的開(kāi)關(guān)頻率是有限的,而且開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高會(huì )使器件發(fā)熱嚴重,變頻器效率降低。在一定的開(kāi)關(guān)頻率下,調制出較高的基頻必然使得調制比降低,諧波增大,波形變差,進(jìn)一步惡化電機的發(fā)熱和效率,從而制約了轉速的進(jìn)一步提高。通常配高速電機的變頻器需要專(zhuān)門(mén)設計。
      8 加工方面的限制。高速電機尺寸配合精度高,形位公差和粗糙度要求高,需要精密的加工設備和工藝來(lái)保證。除此之外由于高速電機的許多特殊設計往往要靠特殊的工藝技術(shù)來(lái)保證,如特殊的焊接工藝(離子束焊、電子束焊、攪拌摩擦焊等)、碳纖維打箍工藝、薄壁件精密機加工藝、高速動(dòng)平衡工藝等等。
      9 材料限制。前面已經(jīng)說(shuō)了,高速電機會(huì )涉及到許多新材料的應用,如高強度低損耗導磁材料、耐高溫稀土永磁材料、高強度玻璃纖維和碳纖維材料、耐高dv/dt絕緣材料等等。
      10 電磁兼容方面的限制。高速電機基波頻率已很高,加之高次諧波較大,使得電磁發(fā)射能量較大,不僅傳導發(fā)射大,高頻輻射也成為不得不重點(diǎn)考慮的因素,否則會(huì )對周?chē)娖髟O備造成電磁干擾; 又由于高速電機轉速極高,若對其精確控制不僅需要分辨率極高的傳感器,而且控制信號的頻率會(huì )更高,控制器動(dòng)態(tài)性能要求更高,這勢必造成控制器的敏感性高,抗干擾能力變差。因此高速電機的電磁兼容性能也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。
      正因為以上的原因才導致高速電機雖然很熱門(mén),但真正搞出成熟產(chǎn)品卻極其困難,上面西安西瑪電機技術(shù)人員列出的因素只是高速電機所遇到的主要問(wèn)題,另外還有一些細節問(wèn)題我們就不贅述了,當然根據產(chǎn)品種類(lèi)、結構以及用途的不同,上面的問(wèn)題也并不是所有高速電機都會(huì )遇到,但總會(huì )遇到其中的幾個(gè)方面問(wèn)題。上面十個(gè)方面的問(wèn)題涉及眾多專(zhuān)業(yè),對于搞高速電機的寶寶們,如果你在上述十個(gè)方面都能說(shuō)出點(diǎn)道道,或一兩個(gè)方面搞精,那你就牛X了,你就可以找老板要求漲工資了,否則還是好好自己再修煉。對于采購使用高速電機的寶寶們,別凈聽(tīng)廠(chǎng)家瞎忽悠,你去找他們考察、洽談,找他們最牛的人就針對以上十個(gè)方面提問(wèn)題,看他們的回答就知道這家產(chǎn)品靠不靠譜。對于招聘高速電機人才的單位,面試時(shí)從以上十個(gè)方面問(wèn),即可鑒別出是不是干高速電機的材料。當然以上十個(gè)方面涉及專(zhuān)業(yè)面廣,不能說(shuō)每個(gè)方面都可以寫(xiě)出一本書(shū),但每個(gè)方面都可以寫(xiě)幾篇像回事的論文,寫(xiě)幾篇瞎想還是木有問(wèn)題的。
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