隨著(zhù)“中國制造”大趨勢，工業(yè)設備的發(fā)展相對較快了，伺服電機作為在工業(yè)設備中較為常見(jiàn)的動(dòng)能裝置，一般情況下都要求在高精度應用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉速的提升都高過(guò)3000rpm。出于性能，成本，設備要求等多方面考慮，由于轉速的提升， 也使得伺服電機功率密度大幅提升。意味伺服電機是否需要搭配行星減速機來(lái)減速了。本文通過(guò)成本，性能等方面的考慮闡述行星減速機的選擇。
那么，什么樣的技術(shù)需求需要配行星減速機呢？
1、在成本方面考慮，在成本觀(guān)點(diǎn)假設為0.2KW的伺服電機配套驅動(dòng)器，需耗費1單位設備成本，以3KW的伺服電機配套驅動(dòng)器必須耗費 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機和驅動(dòng)器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的技術(shù)參數，在操作成本上價(jià)格浮動(dòng)達到50%以上的。
2、在性能方面考慮，據了解，行星減速機負載慣量的不正當匹配，是伺服電機搭配行星減速機控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。山社電機工程師會(huì )根據客戶(hù)的具體應用合理搭配適用的行星減速機。
3、提升他的輸出扭矩，行星減速機扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強勁的結構，扭矩的增大正比和控制電流的增大，須采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。因此呢應按照使用的需求來(lái)決定使用行星減速機。一般來(lái)說(shuō)在機臺運轉上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，絕對數都是采用行星減速機的。
此篇從性能，成本等考慮搭配行星減速機，那么行星減速機的原理是怎么樣的，什么樣的設備要求需要搭配行星減速機。下篇我們詳細講解。
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