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行業(yè)視點(diǎn)
一大堆伺服電機來(lái)襲 不只適用于機器人
內容簡(jiǎn)介:電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節,要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機,尤其是要求快速響應時(shí),伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
  一大堆工業(yè)機器人伺服電機,總有一款適合你!
  工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠(chǎng)家所擅長(cháng)的,因此大量機床廠(chǎng)商選擇機器人作為產(chǎn)品轉型升級的方向。
  工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊,一塊是電機本體,一塊則是運動(dòng)控制系統。
  電機
  電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節,要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機,尤其是要求快速響應時(shí),伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
  目前,高啟動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。
  伺服控制系統
  是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統,例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動(dòng)電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動(dòng)慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類(lèi)電機的過(guò)載能力低,當使用在進(jìn)給伺服系統中時(shí),必須加減速裝置。
  工業(yè)機器人電動(dòng)伺服系統的一般結構為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動(dòng)器,可通過(guò)對其內部功能參數進(jìn)行人工設定而實(shí)現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
  工業(yè)機器人伺服系統要求講完了,以下,讓我們來(lái)看看這一大堆工業(yè)機器人伺服產(chǎn)品,種類(lèi)繁多,行業(yè)齊全,說(shuō)不定就有適合你所在行業(yè)的相關(guān)伺服產(chǎn)品,甚至是對應的機器人集成方案。
  山洋電氣(上海)貿易有限公司運動(dòng)控制器SANMOTIONC
  DX200有專(zhuān)為小型機器人服務(wù)的尺寸W600×H950×D520mm,和專(zhuān)為大型機器人服務(wù)的尺寸W600×H950×D640mm。同時(shí),DX200采用可堆疊的低地臺基板,在不帶有變壓器模塊時(shí),通過(guò)堆疊可實(shí)現設置空間的最小化。 
  桑川電氣三碁SAD2系列高性能泛用型伺服系統 

  本伺服系統具有自動(dòng)減振控制功能,能自動(dòng)檢測機器人手臂前端等機械的振動(dòng)情況,并將其減至最弱,廣泛應用于關(guān)節機器人、線(xiàn)性機械手。 
  深圳市正弦電氣EA100系列通用伺服驅動(dòng)器
  EA100系列通用型伺服驅動(dòng)器,是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元,該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機控制專(zhuān)用DSP芯片、大規模可編程門(mén)陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊,具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點(diǎn),同時(shí)支持2500線(xiàn)增量式編碼器和17位高精度絕對式編碼器的電機,滿(mǎn)足對成本和性能的不同要求,可廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等自動(dòng)化領(lǐng)域。 
  深圳眾為興QC驅控一體系統 

  眾為興QC驅控一體系統作為機器人方案的典型驅控一體化技術(shù)平臺,除了出眾的空間體積設計外,更重要的保證功能、性能的提升,最大幅度的提升機器人的控制效能。兩個(gè)根本指標解釋了如何提升高性能要求:指標1,讓運動(dòng)控制參與或得到伺服驅動(dòng)單元電流環(huán)的控制運算;指標2,讓伺服驅動(dòng)器能預知運動(dòng)控制的規劃信息。 
  深圳阿爾法AS100交流伺服系統 

  AS100交流伺服驅動(dòng)器采用32位高性能數字信號處理器(DSP)、超大規模可編程門(mén)陣列(CPLD)及智能功率模塊(IPM/SPM),集成度高、結構緊湊、保護功能完善、可靠性高,主要應用于數控機床、機器人、紡織設備、包裝設備、印刷設備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。 
  從以上伺服系統產(chǎn)品的介紹中可知,這些產(chǎn)品除了適用于機器人外,還適用于多行業(yè)生產(chǎn)中,比如數控機床、印刷包裝機械、紡織機械等等。相信以上這些應用于機器人的伺服電機產(chǎn)品,在工業(yè)機器人集成方案中,能一定程度滿(mǎn)足您的行業(yè)需要,或者不通過(guò)機器人,也能對您的生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化提升起到積極作用。

  集運動(dòng)控制、機器人控制和順序控制于一體,可降低設備成本,同時(shí)縮短開(kāi)發(fā)周期。其接口可使用多種不同類(lèi)型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )。最適合用于搬運機器人、一般工業(yè)機械等。另外,開(kāi)發(fā)了配套的圖像處理裝置和觸控面板。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:一大堆伺服電機來(lái)襲 不只適用于機器人
西瑪三相異步電動(dòng)機已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手數量呈U型反轉。目前,三相異步電動(dòng)機行業(yè)市場(chǎng)化程度較高,擁有眾多電機企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機和大型電機,包括一些特種電機,由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門(mén)檻高,處于U型曲線(xiàn)的最高端。
西安西瑪電機原廠(chǎng)生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
  西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導線(xiàn)上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應選擇電磁感應屏蔽。在電磁感應屏蔽中,用金屬材料和導電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據空載電流判斷西瑪電機性能?
  一般來(lái)說(shuō),小型電機的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標明。
交流電機的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車(chē)、保持等功能,可滿(mǎn)足各種操作需要。電機工作效率高,無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫療電器等領(lǐng)域。
直流電機和交流電機的具體區別是什么?
  首先,直流電機和交流電機都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進(jìn)電機的一種。一般來(lái)說(shuō),直流電機的功率不如交流電機,特別是無(wú)刷電機克服了有刷電機的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
世界輪轂電機領(lǐng)導者“改嫁”中資尋發(fā)展
  輪轂電機很早就被發(fā)明出來(lái),而中國廣泛使用的電瓶車(chē)的后輪某種意義上也是一種輪轂電機。而車(chē)用輪轂電機的真正發(fā)展還是在近20年間。
王賡:電機系統能效提升解決方案探討
  中國標準化研究院資環(huán)分院應對電機能效提升實(shí)施中存在的問(wèn)題和困難,提出的這些解決方案勢必助力節能主管部門(mén),有效規范電機系統節能改造項目的進(jìn)行,促進(jìn)我國電機系統節能改造工作的全面提升,同時(shí)必將加快節能設備在工業(yè)生產(chǎn)中的推廣應用,提升節能設備生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益
高端伺服電機缺失 國產(chǎn)機器人依然難以雄起
  目前國內的伺服電機OEM廠(chǎng)家根據市場(chǎng)份額,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以?xún)龋灾行」β蕿槎唷6?.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導致有些設備上的應用,由于沒(méi)有一臺大功率的伺服電機和驅動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統。
老年代步車(chē)驅動(dòng)電機的選擇——效率是關(guān)鍵
  老年代步車(chē)驅動(dòng)電機類(lèi)型的選擇需要綜合考慮老年代步車(chē)動(dòng)力性要求、電機的性能、重量、體積等技術(shù)水平因素和成本等經(jīng)濟因素。
輪轂電機PK雙電機雙變速器!
  輪轂電機與雙電機雙變速器,一個(gè)被看作具有突破性的技術(shù),另一個(gè)是對現有技術(shù)的再認識和改進(jìn),在未來(lái)的驅動(dòng)方式競爭中,誰(shuí)能執牛耳?時(shí)間會(huì )告訴我們答案。
在線(xiàn)服務(wù)
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