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行業(yè)視點(diǎn)
高端伺服電機缺失 國產(chǎn)機器人依然難以雄起
內容簡(jiǎn)介:目前國內的伺服電機OEM廠(chǎng)家根據市場(chǎng)份額,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以?xún)龋灾行」β蕿槎唷6?.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導致有些設備上的應用,由于沒(méi)有一臺大功率的伺服電機和驅動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統。

  當大家都在高談國產(chǎn)機器人核心技術(shù)缺失、四大核心部件需要加強時(shí),談的最多的是減速機、機器人控制器,而對伺服系統中的伺服電機談的較少。
  國產(chǎn)伺服電機目前的現狀是,小的不小,大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機,小型化不行,普遍偏長(cháng),比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機,目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。

高端伺服電機缺失 國產(chǎn)機器人依然難以雄起

  反觀(guān)國產(chǎn)伺服,普遍較長(cháng),外觀(guān)粗糙。這在一些高檔的應用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長(cháng)度有嚴格要求。
  其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續改進(jìn),而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢,與伺服電機本體的集成設計是個(gè)很好的做法,目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的,方便安裝、調試、更換。
  伺服電機的另一個(gè)核心技術(shù)是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴重依賴(lài)進(jìn)口。沒(méi)有實(shí)現國產(chǎn)化,是制約我國高檔伺服系統發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過(guò)去的核心技術(shù)。縱觀(guān)日系伺服電機產(chǎn)品的更迭,都是伴隨著(zhù)電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!

  目前國內的伺服電機OEM廠(chǎng)家根據市場(chǎng)份額,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以?xún)龋灾行」β蕿槎唷6?.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導致有些設備上的應用,由于沒(méi)有一臺大功率的伺服電機和驅動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統。
  總結下來(lái),日系伺服系統的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展,整體性能優(yōu)異,與日本的機器人發(fā)展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅動(dòng)的做驅動(dòng),沒(méi)有協(xié)同聯(lián)合,導致伺服電機和驅動(dòng)系統整體性能難以做好。
  其次是伺服系統缺失基礎性研究,包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標的實(shí)用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

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西瑪三相異步電動(dòng)機已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手數量呈U型反轉。目前,三相異步電動(dòng)機行業(yè)市場(chǎng)化程度較高,擁有眾多電機企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機和大型電機,包括一些特種電機,由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門(mén)檻高,處于U型曲線(xiàn)的最高端。
西安西瑪電機原廠(chǎng)生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
  西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導線(xiàn)上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應選擇電磁感應屏蔽。在電磁感應屏蔽中,用金屬材料和導電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據空載電流判斷西瑪電機性能?
  一般來(lái)說(shuō),小型電機的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標明。
交流電機的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車(chē)、保持等功能,可滿(mǎn)足各種操作需要。電機工作效率高,無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫療電器等領(lǐng)域。
直流電機和交流電機的具體區別是什么?
  首先,直流電機和交流電機都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進(jìn)電機的一種。一般來(lái)說(shuō),直流電機的功率不如交流電機,特別是無(wú)刷電機克服了有刷電機的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
老年代步車(chē)驅動(dòng)電機的選擇——效率是關(guān)鍵
  老年代步車(chē)驅動(dòng)電機類(lèi)型的選擇需要綜合考慮老年代步車(chē)動(dòng)力性要求、電機的性能、重量、體積等技術(shù)水平因素和成本等經(jīng)濟因素。
輪轂電機PK雙電機雙變速器!
  輪轂電機與雙電機雙變速器,一個(gè)被看作具有突破性的技術(shù),另一個(gè)是對現有技術(shù)的再認識和改進(jìn),在未來(lái)的驅動(dòng)方式競爭中,誰(shuí)能執牛耳?時(shí)間會(huì )告訴我們答案。
探討直線(xiàn)步進(jìn)電機在我國的應用前景
  目前,生產(chǎn)直線(xiàn)步進(jìn)電機的廠(chǎng)家確實(shí)不少,不過(guò)具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開(kāi)發(fā),研制的廠(chǎng)家是非常稀少滴,絕多數的廠(chǎng)家只有一到二十個(gè)人,就連最基本的設備都沒(méi)有。單單處于一種盲目的仿制階段。
電機能否助力新能源汽車(chē)“質(zhì)”“量”并行?
  會(huì )議將針對電機熱點(diǎn)技術(shù)、電機驅動(dòng)、控制設計中遇到的問(wèn)題與應用技術(shù)等話(huà)題進(jìn)行解析和現場(chǎng)探討,為大家帶來(lái)最新、最具代表的技術(shù)解決方案。
從嵌線(xiàn)女工到電機專(zhuān)家
  如今,在她和公司技術(shù)研發(fā)團隊的共同努力下,公司共開(kāi)發(fā)了8大系列近600多種電機產(chǎn)品,申請了54項專(zhuān)利,多項產(chǎn)品被列為國家火炬計劃、國家創(chuàng )新基金項目等。
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