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行業(yè)視點(diǎn)
智能機器人伺服電機有哪些類(lèi)型?
內容簡(jiǎn)介:機器人伺服系統先后經(jīng)過(guò)了開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機伺服系統和直流電機伺服系統這兩個(gè)階段,現在已經(jīng)進(jìn)入同步電機伺服系統階段,分為有刷直流電機和交流異步電機。
  智能機器人伺服電機有哪些類(lèi)型?
  在智能機器人的運動(dòng)控制系統中最常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)之一就是伺服系統。廣義上的伺服系統指的是精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統,又稱(chēng)隨動(dòng)系統。它并不一定局限于機械運動(dòng)。在很多情況下,伺服系統的作用是使輸出的機械位移準確地實(shí)現輸出的位移指令,達到位置的精確控制和軌跡的準確跟蹤。機器人的各個(gè)關(guān)節的運動(dòng),最終都歸結于相應軸節的驅動(dòng)電機——也就是伺服電機的轉動(dòng)


  機器人伺服系統先后經(jīng)過(guò)了開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機伺服系統和直流電機伺服系統這兩個(gè)階段,現在已經(jīng)進(jìn)入同步電機伺服系統階段,分為有刷直流電機和交流異步電機。
  1有刷直流電機
  有刷直流電機起動(dòng)轉矩大、效率高、調速方便、動(dòng)態(tài)特性好,其良好的控制性能是其他交流電機不能比擬的。但相對而言,直流電機的結構比較復雜,其復雜的結構限制了直流電機的體積和重量。電機的容量越大、轉速越高,問(wèn)題就越大。直流電機的轉子上安放了電樞繞組和換向器,當電刷和換向器滑動(dòng)接觸時(shí)容易造成機器磨損和產(chǎn)生火花,所以直流電機的故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。可以說(shuō)是普通直流電機的電刷和換向器限制了直流電機向高速度、大容量方向發(fā)展。
  2交流異步電機
  交流異步電機相比直流電機,具備結構簡(jiǎn)單、工作可靠、壽命長(cháng)、成本低、保養維護簡(jiǎn)單方便等多方面優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí),交流異步電機也具備調速性能差、起動(dòng)轉矩小、過(guò)載能力和效率低等缺點(diǎn)。交流異步電機的旋轉磁場(chǎng)的產(chǎn)生需要從電網(wǎng)吸取無(wú)功功率,因此功率因素低,在輕載時(shí)的情況尤為突出,這讓線(xiàn)路和電網(wǎng)的損耗大大地增加了。一直以來(lái),在不要求調速的場(chǎng)合,交流異步電機占據主導地位。自從交流電機變頻調速系統開(kāi)發(fā)成功后,交流異步電機也可應用于需要調速的場(chǎng)合。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:智能機器人伺服電機有哪些類(lèi)型?
西瑪三相異步電動(dòng)機已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手數量呈U型反轉。目前,三相異步電動(dòng)機行業(yè)市場(chǎng)化程度較高,擁有眾多電機企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機和大型電機,包括一些特種電機,由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門(mén)檻高,處于U型曲線(xiàn)的最高端。
西安西瑪電機原廠(chǎng)生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
  西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導線(xiàn)上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應選擇電磁感應屏蔽。在電磁感應屏蔽中,用金屬材料和導電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據空載電流判斷西瑪電機性能?
  一般來(lái)說(shuō),小型電機的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標明。
交流電機的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車(chē)、保持等功能,可滿(mǎn)足各種操作需要。電機工作效率高,無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫療電器等領(lǐng)域。
直流電機和交流電機的具體區別是什么?
  首先,直流電機和交流電機都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進(jìn)電機的一種。一般來(lái)說(shuō),直流電機的功率不如交流電機,特別是無(wú)刷電機克服了有刷電機的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
電機行業(yè)自動(dòng)化改造及裝配論壇 或將電機制造業(yè)帶進(jìn)春天
  電機小世界,產(chǎn)業(yè)大格局,“機器換人”是打造現代化智能工廠(chǎng)的主流。未來(lái),厚達自動(dòng)化在產(chǎn)業(yè)整合的情況下,充分發(fā)揮創(chuàng )新的經(jīng)營(yíng)理念,有力促進(jìn)傳統電機制造業(yè)提質(zhì)增效,為中國經(jīng)濟的轉型升級做出貢獻。
中北鎮建設大型防爆電機和防爆節能發(fā)電機研發(fā)生產(chǎn)基地
  佳電飛球電機有限公司大型防爆電機和防爆節能發(fā)電機研發(fā)生產(chǎn)基地項目主要以生產(chǎn)防爆同步電動(dòng)機、防爆一步電動(dòng)機、核電設施內的機組系統為主,其產(chǎn)品將應用到西氣東輸、大型化工、石化等國家重點(diǎn)項目建設中。
電機的前沿應用
  電機行業(yè)經(jīng)過(guò)了歷史的沉淀,可以說(shuō)電機已經(jīng)完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著(zhù)電機質(zhì)量要求的提升,電機測試行業(yè)也逐步興起。生活每多一分美好,都會(huì )要求電機的工作多一分精準。
我國微特電機家庭平均擁有量不足發(fā)達國家一半
  我國在成為傳統制造業(yè)大國后,隨著(zhù)人民消費需求的升級,傳統制造行業(yè)都有著(zhù)智能制造的要求,作為“執行機構”的微特電機由于和電子技術(shù)的完美融合,一定會(huì )有用武之地。
新風(fēng)光:交流永磁同步電機控制關(guān)鍵技術(shù)取得突破
  永磁同步電機廣泛應用于機床、泵、壓縮機、起重運輸機械、擠出機械、升降機等多種場(chǎng)合,永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現弱磁高速控制,調速范圍寬廣,其動(dòng)態(tài)特性和效率都很高。
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