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| 電機,旋轉速度,改變 |
| 內容簡(jiǎn)介：感應式交流電機（以后簡(jiǎn)稱(chēng)為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個(gè)連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過(guò)改變該值來(lái)調整電機的速度。 |
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成的。
電機旋轉速度單位：r/min 每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm 。
例如：2極電機 50Hz 3000 [r/min]
4極電機 50Hz 1500 [r/min]
結論：電機的旋轉速度同頻率成比例 。
感應式交流電機（以后簡(jiǎn)稱(chēng)為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個(gè)連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過(guò)改變該值來(lái)調整電機的速度。
另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。
因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優(yōu)選設備。
n = 60f/p
n：同步速度
f：電源頻率
p：電機極對數
結論：改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 。
如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會(huì )使電機出于過(guò)電壓（過(guò)勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。
例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V 。
當電機的旋轉速度（頻率）改變時(shí)，其輸出轉矩會(huì )怎樣？
變頻器驅動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動(dòng)電機在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì )產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動(dòng)電流和沖擊要小些。
通常，電機產(chǎn)生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減小。減小的實(shí)際數據在有的變頻器手冊中會(huì )給出說(shuō)明。
通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時(shí)轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。
當變頻器調速到大于50Hz頻率時(shí)，電機的輸出轉矩將降低 。
通常的電機是按50Hz電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個(gè)電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱(chēng)為恒轉矩調速。(T=Te, P<=Pe)
變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí)，電機產(chǎn)生的轉矩要以和頻率成反比的線(xiàn)性關(guān)系下降。
當電機以大于50Hz頻率速度運行時(shí)，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。
舉例，電機在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調速稱(chēng)為恒功率調速。(P=Ue*Ie)
變頻器50Hz以上的應用情況
大家知道, 對一個(gè)特定的電機來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的。
如變頻器和電機額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機可以工作在50Hz以上。
當轉速為50Hz時(shí), 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱(chēng)之為恒功率調速。
這時(shí)的轉矩情況怎樣呢?
因為P=wT (w:角速度, T:轉矩). 因為P不變, w增加了, 所以轉矩會(huì )相應減小。
我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看：
電機的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應電勢)
可以看出, U,I不變時(shí), E也不變.
而E = k*f*X, (k:常數, f: 頻率, X:磁通), 所以當f由50-->60Hz時(shí), X會(huì )相應減小
對于電機來(lái)說(shuō), T=K*I*X, (K:常數, I:電流, X:磁通), 因此轉矩T會(huì )跟著(zhù)磁通X減小而減小。
同時(shí), 小于50Hz時(shí), 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉矩)能力，并稱(chēng)為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變) 。
結論: 當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí), 電機的輸出轉矩會(huì )減小。
其他和輸出轉矩有關(guān)的因素
發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。
載波頻率：一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續輸出的數值. 降低載波頻率, 電機的電流不會(huì )受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì )減小。
環(huán)境溫度：就象不會(huì )因為檢測到周?chē)鷾囟缺容^低時(shí)就增大變頻器保護電流值。
海拔高度：海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了。
量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實(shí)很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動(dòng)器的容量應要大一些。
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防爆電機抱軸的原因以及解決方法。內部原因有：軸承質(zhì)量不好、潤滑脂質(zhì)量不好、檢修工藝不當、電機運行時(shí)振動(dòng)超標、轉子上有軸電壓等。外部原因有：電機安裝基礎不牢固、電機安裝基礎不牢固等。
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