步進(jìn)電機在具有一定轉換方向的驅動(dòng)脈沖下運行，據此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個(gè)部分。限位信號用于復位和限定運行方向，因此在方向控制部分同時(shí)處理限位;在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復位、自動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實(shí)現方式上，復位、自動(dòng)和手動(dòng)通過(guò)一定的優(yōu)先級邏輯，通過(guò)發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。
(1)爬山復位
爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產(chǎn)生驅動(dòng)邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過(guò)程中，自動(dòng)和手動(dòng)請求無(wú)效。
(2)自動(dòng)控制
步進(jìn)電機控制器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時(shí)傳入的方向信號輸出指定步數的驅動(dòng)邏輯;否則忽略本次自動(dòng)控制請求。
(3)手動(dòng)微調
手動(dòng)微調在控制器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動(dòng)一次手動(dòng)微調，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調距離。控制器在捕獲到手動(dòng)輸入信號后，同時(shí)讀取手動(dòng)運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動(dòng)輸入的方向信號輸出固定步數的驅動(dòng)邏輯;否則手動(dòng)請求無(wú)效。
(4)方向和限位處理
當控制器運行在手動(dòng)微調或自動(dòng)控制時(shí)，需要防止調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后，對正在輸出的方向信號取反，控制步進(jìn)電機反方向運行，實(shí)現限位要求。當控制器沒(méi)有收到限位信號反饋時(shí)，則讀取DIRECTION端口的方向，傳遞給邏輯輸出模塊，用于控制驅動(dòng)邏輯的轉換方向。
(5)邏輯輸出
邏輯輸出模塊內置邏輯發(fā)生器，邏輯發(fā)生器按照電機請求和方向信號輸出驅動(dòng)邏輯。方向信號用于控制驅動(dòng)邏輯的轉換方向;自動(dòng)和手動(dòng)模塊的核心是計數器，電機請求信號是步數計數器的輸出，因此電機請求信號的有效時(shí)間表示允許邏輯發(fā)生器運行的時(shí)鐘周期數。
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