步進(jìn)電動(dòng)機的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統，在這種控制方式下，步進(jìn)電機控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉子的位置，而是按一固定的規律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機的獨特性而比較適合于控制步進(jìn)電機，適合于我國的國情這種種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單、實(shí)現容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開(kāi)環(huán)控制中，負載位置對控制電路沒(méi)有反饋。
因此，步進(jìn)電機必須『F確地響應每次勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動(dòng)到新的位置，那么實(shí)際負載位置與理想位置就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)偏差，在負載基本不變時(shí)，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡(jiǎn)單，但是在負載的變化可能較大的場(chǎng)合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現失步等現象目前隨著(zhù)微機的應用普及，依靠微機，可以實(shí)現一些較復雜的步進(jìn)電機的控制脈沖序列的產(chǎn)生。
但是，這種控制方式也有如下的缺點(diǎn)：電機的輸出轉矩和速度不僅與負載有很大的關(guān)系，而且在很大程度上還取決于驅動(dòng)電源和控制的實(shí)現方式，精度不高，有時(shí)還會(huì )有失步、振蕩等現象，但由于它較易實(shí)現，價(jià)格低廉，故目前所采用的控制方式大多數為開(kāi)環(huán)控制。
閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統。
反應式步進(jìn)電動(dòng)機特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當的處理，自動(dòng)地給出步進(jìn)電機的驅動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅動(dòng)脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結合微步驅動(dòng)技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實(shí)現很高的位置精度要求。
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