工業(yè)設備源起歐美，發(fā)揚于日本，所以不管理論也好，規劃也罷，都繞不開(kāi)國外這個(gè)詞。在現在網(wǎng)絡(luò )，軟件，物聯(lián)網(wǎng)，虛擬現實(shí)的今日，許多人對硬件修理人員，大多嗤之以鼻。認為就是個(gè)玩玩烙鐵的體力活，沒(méi)多少技術(shù)含量，其實(shí)硬件修理路途險阻且綿長(cháng)，需要了解的有許多，下面我們通過(guò)一個(gè)伺服電機維修實(shí)例來(lái)了解下其中的奧秘。
毛病體現：伺服電機溫度高，有噪音（噪音不隨速度變化），機械裝置低速工作不安穩，有顫動(dòng)，但由于低速時(shí)是處于加、減速進(jìn)程中，不便于調查。低速顫動(dòng)帶來(lái)出產(chǎn)不安穩，產(chǎn)品品質(zhì)下降。高速工作時(shí)未發(fā)現顫動(dòng)（速度快肉眼根本看不清楚，憑仗負載判別）。
查看進(jìn)程：
1.1，失電狀態(tài)下滾動(dòng)伺服電機，正反向工作靈敏無(wú)卡滯。
1.2，問(wèn)詢(xún)客戶(hù)廠(chǎng)長(cháng)是否查看了伺服電機與減速機銜接軸，答復現已查看，無(wú)缺。
1.3，置疑負載過(guò)大，低速下導致顫動(dòng)。查看負載各軸承溫度正常，其它負荷難以判別。斷開(kāi)一根負載銜接軸，完全堵截，帶50%負載，毛病依然。
1.4，置疑體系剛性缺乏，查看機械各個(gè)銜接部位未發(fā)現異常，各銜接皮帶進(jìn)一步加大張力。毛病照舊。
1.5，示波表測驗伺服電機速度給定0—5V模仿信號，發(fā)現有210Hz 正弦信號疊加，很?chē)乐亍Ｍ饨痈魅萘侩娙荩Ｍ麨V出攪擾，未果。
1.6，置疑F/V板電路自激，查看F/V板上各電容，當從頭安裝一個(gè)電容后自激消失，電機噪音消除，低速安穩性顯著(zhù)有較大好轉。
持續工作若干天，低速顫動(dòng)又惡化，又開(kāi)端影響出產(chǎn)質(zhì)量。
2.1置疑F/V板給定模仿速度信號低速不安穩，對換F/V板，依然照舊。
2.2，用示波器對伺服器輸入速度模仿信號錄波，調查減速信號沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。
2.3，對旋轉變壓器鼓勵和反饋信號測驗，沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。
2.4，置疑伺服參數有誤，調整對應參數，依然照舊。
2.5，對換一臺伺服驅動(dòng)器，毛病現象依然照舊。
2.6，最終沒(méi)有辦法，準備對換伺服電機，一拆除伺服電機問(wèn)題就清楚了。
伺服電機軸申端鍵槽現已損壞得不成姿態(tài)，鍵銷(xiāo)現已磨變形。
處理方法：把伺服電機軸申端和減速機從頭加工鍵槽，鍵銷(xiāo)。
處理結果：伺服電機、負載低速工作安穩，無(wú)顫動(dòng)，出產(chǎn)康復正常。
毛病原因剖析：由于伺服電機現已工作20年，軸申端與減速機鍵槽呈現磨損，有松動(dòng)。F/V板呈現210Hz自激后，也就是每秒鐘都有210次的加、減速沖擊進(jìn)程（電機端能聽(tīng)到這個(gè)噪音），加快銜接鍵槽磨損。自激消除后低速抖度有緩解，但隨后幾天鍵槽銜接狀況加快惡化，最終關(guān)于伺服電機來(lái)說(shuō)，就是負載剛性缺乏，導致低速顫動(dòng)。高速時(shí)由于速度快，負載滾動(dòng)慣量大，這種顫動(dòng)對出產(chǎn)影響較小，不易發(fā)覺(jué)。
客戶(hù)最開(kāi)端拆除過(guò)伺服電機，為什么沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題？由于最開(kāi)端這個(gè)問(wèn)題還不嚴重，客戶(hù)對伺服電機認識缺乏，覺(jué)得鍵槽稍有點(diǎn)松，是歸于間歇合作，沒(méi)什么影響，歸于正常。我到現場(chǎng)有只問(wèn)了一句，既然沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題，我也就疏忽了。其實(shí)最開(kāi)端就置疑是體系鋼性缺乏，沒(méi)有找到問(wèn)題根源。
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