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　作為機器人中用作執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng )新整合，機器人作為一種高新技術(shù)，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了許多企業(yè)競相布局的熱門(mén)領(lǐng)域。

　　伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來(lái)實(shí)現運動(dòng)的，伺服驅動(dòng)器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動(dòng)器正常工作的。

　　從市場(chǎng)規模來(lái)看，2014年伺服電機在所有應用行業(yè)規模68億人民幣，增速為8.3%;其中機器人增速高達50%，迅速成長(cháng)為伺服系統應用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績(jì)，占市場(chǎng)份額6.2%。

　　機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場(chǎng)。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。IDC預測到2020年，中國機器人市場(chǎng)規模將達到594億美元，中國市場(chǎng)將占全球機器人市場(chǎng)總量的30%以上，市場(chǎng)空間巨大。機器人的高速增長(cháng)將帶動(dòng)伺服電機的巨大需求。

　　伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素，也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。

　　為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴(lài)的問(wèn)題，我國的政策在逐步加大推動(dòng)機器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復建設、輕關(guān)鍵零部件制造問(wèn)題，提出推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。

　　雖然國產(chǎn)伺服電機在市場(chǎng)上的比重比較低，在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩定性也不能同國外品牌同日而語(yǔ)，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機的發(fā)展也很迅速，伺服電機自主配套能力已現雛形，獲得了一定的市場(chǎng)認可。許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近，涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰等20余家較大規模的伺服電機品牌。

　　目前國內伺服電機市場(chǎng)還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置。從長(cháng)遠來(lái)看，伺服廠(chǎng)商的關(guān)鍵成功因素應該是產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力。展望未來(lái)，隨著(zhù)伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升，中低端市場(chǎng)有非常大的增長(cháng)空間。

　　總的來(lái)說(shuō)，機器人的工作表現受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關(guān)鍵性能指標永遠都是先進(jìn)性比較的首要因素。國外先進(jìn)伺服電機已經(jīng)能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發(fā)資源已集中在個(gè)別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。因此國產(chǎn)伺服電機廠(chǎng)商任重而道遠。